發(fā)布時(shí)間：2017-11-08 06:09

  本文關(guān)鍵詞：一發(fā)失效應(yīng)急程序虛擬現(xiàn)實(shí)校驗(yàn)方法研究

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【摘要】：起飛一發(fā)失效應(yīng)急程序(EOSID)是為回避障礙物,增加起飛限重,保障飛機(jī)在起飛過程中一發(fā)失效情況下能夠安全超障,所制定與標(biāo)準(zhǔn)儀表離場程序(SID)有所區(qū)別的路線和方案。隨著復(fù)雜機(jī)場的增多,EOSID的應(yīng)用更加廣泛。目前針對EOSID的研究工作開展較少,集中在制定應(yīng)急程序,主要由性能工程師手動設(shè)計(jì)完成;同時(shí),針對EOSID的校驗(yàn)僅停留在航圖繪制加實(shí)地飛行驗(yàn)證的結(jié)合;對于應(yīng)急程序的虛擬飛行呈現(xiàn),涉及的研究和開發(fā)的配套系統(tǒng)比較缺乏。在無人機(jī)(UAV)航跡規(guī)劃技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展十分成熟的背景下,本文將UAV航跡規(guī)劃技術(shù)運(yùn)用到EOSID路徑的自動規(guī)劃中,同時(shí)對應(yīng)急程序的虛擬校驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行研究和開發(fā)。研究內(nèi)容主要為:首先,研究一發(fā)失效離場路徑規(guī)劃算法,采用SAS算法搜索應(yīng)急離場路徑,生成一條從機(jī)場跑道末端到離場指定點(diǎn)的應(yīng)急離場航跡,為應(yīng)急程序虛擬現(xiàn)實(shí)校驗(yàn)系統(tǒng)提供航跡數(shù)據(jù);然后,對EOSID離場校驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和分析,包括對官方公布的應(yīng)急程序飛行數(shù)據(jù)的生成和分析,以及地形和離場障礙物數(shù)據(jù)的生成;最后,設(shè)計(jì)EOSID離場校驗(yàn)系統(tǒng),在地形和離場障礙物呈現(xiàn)的基礎(chǔ)上,對官方公布的應(yīng)急程序飛行數(shù)據(jù)和本文方法規(guī)劃的應(yīng)急離場航跡在離場校驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了虛擬現(xiàn)實(shí)校驗(yàn)。
【學(xué)位授予單位】：中國民航大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V328

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