本文關(guān)鍵詞：大客車防撞預(yù)警系統(tǒng)仿真平臺的開發(fā)研究

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【摘要】：隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的迅猛發(fā)展和人均收入的不斷提高，汽車保有量逐年增加。汽車在給我們的出行帶來方便的同時也給交通管理帶來了日趨嚴(yán)重的安全問題。針對大量發(fā)生的道路交通事故，車輛主動安全技術(shù)開始備受關(guān)注。大客車防撞預(yù)警系統(tǒng)作為車輛主動安全技術(shù)的一個重要組成部分，能夠?qū)︸{駛?cè)诉M(jìn)行報(bào)警提醒，以避免大客車發(fā)生追尾事故，提高大客車行車安全。在此背景下，本論文設(shè)計(jì)開發(fā)了大客車防撞預(yù)警系統(tǒng)仿真平臺。在軟件開發(fā)過程中，所做的研究工作主要有以下幾個方面： 對大客車防撞預(yù)警雷達(dá)仿真模型進(jìn)行研究。分析了防撞預(yù)警雷達(dá)的設(shè)計(jì)性能要求，選擇了防撞預(yù)警雷達(dá)的工作頻率。通過對四種常用的車用防撞預(yù)警雷達(dá)信號波形及其各自的測量原理進(jìn)行比較分析，確定了防撞預(yù)警雷達(dá)的發(fā)射信號波形。闡明了防撞預(yù)警雷達(dá)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了防撞預(yù)警雷達(dá)的整體仿真模型，包括雷達(dá)發(fā)射機(jī)仿真模型、接收機(jī)仿真模型和目標(biāo)仿真模型。 對大客車防撞預(yù)警系統(tǒng)的安全距離模型進(jìn)行研究并提出預(yù)警算法。通過對車輛制動過程進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，推導(dǎo)了車輛制動距離的數(shù)學(xué)計(jì)算模型，為安全距離模型的建立提供了理論基礎(chǔ)。闡述了國內(nèi)外幾種典型的安全距離模型，針對其情況單一且缺乏考慮駕駛?cè)艘蛩氐膯栴}，建立了基于前車不同運(yùn)動狀態(tài)下的安全距離模型，并確定了模型中的主要參數(shù)，提出了前方車輛行駛狀態(tài)的判定方法以及防撞預(yù)警算法。 對大客車防撞預(yù)警系統(tǒng)仿真平臺進(jìn)行研究。對3ds Max軟件建模方法以及OpenGL圖形接口進(jìn)行了深入研究，在3ds Max中創(chuàng)建了車輛及道路三維模型并將其導(dǎo)入VC++環(huán)境中實(shí)現(xiàn)重新繪制。采用分型法和天空球技術(shù)進(jìn)行地形和天空的繪制，利用貼圖技術(shù)分別對地形和天空進(jìn)行貼圖，使之貼近現(xiàn)實(shí)，增加了仿真場景的沉浸感。運(yùn)用幾何驅(qū)動技術(shù)通過編程在可視化窗口中對車輛三維模型進(jìn)行運(yùn)動控制。對系統(tǒng)功能模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了大客車防撞預(yù)警系統(tǒng)仿真平臺的開發(fā)。通過仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該平臺的可實(shí)行性。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U463.6;U492.8

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本文編號：1140046