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基于廣義形態(tài)濾波和集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的齒輪箱故障診斷

發(fā)布時(shí)間:2017-05-28 19:03

  本文關(guān)鍵詞:基于廣義形態(tài)濾波和集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的齒輪箱故障診斷,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和自動(dòng)化程度的不斷提高,齒輪箱作為一種重要的傳輸部件,廣泛應(yīng)用在交通、能源、電力、冶金、化工、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域并發(fā)揮著舉足輕重的作用,因此對(duì)于齒輪箱的故障診斷也顯得尤為重要。 本文首先研究了齒輪箱的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)齒輪、滾動(dòng)軸承和軸的的各種故障機(jī)理、故障類型進(jìn)行了詳細(xì)分析,并對(duì)齒輪箱各種故障類型的振動(dòng)信號(hào)特征進(jìn)行了總結(jié)。然后介紹了齒輪箱振動(dòng)信號(hào)傳統(tǒng)的時(shí)域法、頻域法以及時(shí)頻法三大類主要的方法。針對(duì)傳統(tǒng)濾波方法的不足,構(gòu)建了廣義形態(tài)濾波器,,很好的消除了輸出的統(tǒng)計(jì)偏倚的現(xiàn)象。然后介紹了結(jié)構(gòu)元素的種類和選取原則,并通過仿真信號(hào)對(duì)傳統(tǒng)的形態(tài)濾波與廣義形態(tài)濾波效果進(jìn)行了對(duì)比,驗(yàn)證了該方法的有效性。在獲取故障特征頻率過程中,針對(duì)EMD分解中出現(xiàn)的端點(diǎn)效應(yīng)和模態(tài)混疊,分別采用了極值點(diǎn)延拓和集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(即EEMD分解)來克服以上不足,另外傳統(tǒng)的包絡(luò)譜分析的無法反映細(xì)節(jié)信號(hào)、分辨率不高和能量泄露等問題,采用Hilbert邊際譜,可以有效地解決上述問題,并通過仿真信號(hào)驗(yàn)證了兩種方法結(jié)合的有效性。 Hilbert邊際譜克服了傳統(tǒng)包絡(luò)法需要確定帶通濾波器的中心頻率和帶寬的不足,從而可以實(shí)現(xiàn)故障頻率的準(zhǔn)確定位。但是由于EEMD分解易受噪聲干擾,因此去噪就顯得尤為重要。針對(duì)上述問題,本文將廣義形態(tài)濾波、EEMD分解以及Hilbert邊際譜三種方法結(jié)合起來,首先利用廣義形態(tài)濾波對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行濾波,減小噪聲的干擾,然后利用EEMD對(duì)去噪后的信號(hào)分解,針對(duì)分解出的各IMF分量,利用相關(guān)系數(shù)法選擇出合適的IMF分量,從而構(gòu)成局部Hilbert邊際譜。通過對(duì)故障特征頻率進(jìn)行判斷,成功的將軸承的內(nèi)、外環(huán)、保持架以及齒輪磨損和斷齒的故障區(qū)分出來,從而達(dá)到有效區(qū)分齒輪箱中不同部位故障類型的作用。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果能夠看出以上三種方法的有效結(jié)合能夠很好的將環(huán)境中不同種類的噪聲進(jìn)行濾除、對(duì)去噪后的信號(hào)進(jìn)行分解并提取齒輪箱信號(hào)特征、診斷出齒輪箱故障類型,所以本文的研究結(jié)果不僅可以在齒輪箱的故障診斷中進(jìn)行應(yīng)用,而且也能夠在其它類似的機(jī)械故障診斷中應(yīng)用,具有較為廣泛的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】:齒輪箱 廣義形態(tài)濾波 集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解 Hilbert邊際譜 故障診斷
【學(xué)位授予單位】:中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH165.3
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 1.緒論9-13
  • 1.1 選題背景及研究意義9
  • 1.2 齒輪箱故障診斷的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-11
  • 1.3 本文的研究內(nèi)容11-13
  • 2. 齒輪箱故障診斷的機(jī)理13-27
  • 2.1 齒輪箱組以及主要的的失效形式13
  • 2.2 齒輪箱的動(dòng)力學(xué)模型13-15
  • 2.3 齒輪的主要失效形式15-16
  • 2.4 軸承的主要失效形式16-18
  • 2.5 軸的主要失效形式18-19
  • 2.6 故障齒輪箱的振動(dòng)信號(hào)特征19-21
  • 2.7 傳統(tǒng)方法的介紹21-25
  • 2.8 小結(jié)25-27
  • 3. 廣義形態(tài)濾波算法研究27-36
  • 3.1 形態(tài)學(xué)理論27-31
  • 3.1.1 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)基本概念27-28
  • 3.1.2 數(shù)學(xué)形態(tài)算法在濾波中的表現(xiàn)28-29
  • 3.1.3 建立形態(tài)學(xué)濾波器29
  • 3.1.4 廣義形態(tài)濾波器29-31
  • 3.2 廣義形態(tài)濾波仿真分析31-35
  • 3.3 小結(jié)35-36
  • 4. 集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EEMD)算法研究36-44
  • 4.1 EMD 分解理論36-38
  • 4.1.1 端點(diǎn)效應(yīng)37-38
  • 4.1.2 模態(tài)混疊38
  • 4.2 EEMD 分解理論38-39
  • 4.3 Hilbert 邊際譜39-40
  • 4.4 EEMD 和 Hilbert 邊際譜仿真分析40-43
  • 4.5 小結(jié)43-44
  • 5. 廣義形態(tài)濾波和 EEMD 相結(jié)合的齒輪箱故障診斷方法44-64
  • 5.1 齒輪箱故障診斷流程44-45
  • 5.2 實(shí)驗(yàn)原理及過程45-49
  • 5.2.1 實(shí)驗(yàn)裝置45-47
  • 5.2.2 傳感器測點(diǎn)的選擇及的安裝47-48
  • 5.2.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備48
  • 5.2.4 測試系統(tǒng)48-49
  • 5.3 實(shí)測故障信號(hào)的分析49-63
  • 5.3.1 軸承內(nèi)環(huán)49-53
  • 5.3.2 軸承外環(huán)53-55
  • 5.3.3 保持架55-57
  • 5.3.4 齒輪磨損57-60
  • 5.3.5 齒輪斷齒60-63
  • 5.4 小結(jié)63-64
  • 6. 總結(jié)與展望64-65
  • 參考文獻(xiàn)65-70
  • 致謝70-71
  • 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果71-72

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞:基于廣義形態(tài)濾波和集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的齒輪箱故障診斷,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):403223

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