提出一種基于變齒厚齒輪的齒輪側(cè)隙控制方法:在取得變齒厚齒輪副連續(xù)側(cè)隙曲線規(guī)律基礎(chǔ)上,根據(jù)主動輪的角位移來實(shí)時調(diào)整變齒厚齒輪主動輪與從動輪的相對位置關(guān)系進(jìn)行側(cè)隙控制;推導(dǎo)了具有偏心誤差齒輪副的雙向無負(fù)載傳動誤差及側(cè)隙計算公式及其等效關(guān)系,在此基礎(chǔ)上根據(jù)雙向傳動誤差試驗(yàn)曲線獲得了齒輪副連續(xù)側(cè)隙曲線;在未消隙情況下,分析了不同負(fù)載幅值及不同負(fù)載頻率的傳動誤差試驗(yàn)曲線,結(jié)果表明在交變負(fù)載下側(cè)隙對齒輪副的動態(tài)傳動誤差有明顯影響;在不同負(fù)載條件下,開展了基于變齒厚齒輪副的側(cè)隙電控試驗(yàn)研究,對比其動態(tài)傳動誤差試驗(yàn)曲線,結(jié)果表明:電控側(cè)隙控制后,因側(cè)隙和脫嚙導(dǎo)致的動態(tài)傳動誤差跳變或波動現(xiàn)象明顯改善,動態(tài)傳動誤差明顯減小,證明該側(cè)隙控制方法有效。

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