發(fā)布時間：2018-05-16 09:53

  本文選題：擺線鋼球行星傳動 + 等速輸出機構(gòu)�。� 參考：《振動與沖擊》2017年02期

【摘要】：為揭示擺線鋼球行星傳動等速輸出機構(gòu)的非線性動力學(xué)行為,建立考慮機構(gòu)鋼球數(shù)目、輸入激勵、嚙合副嚙合狀態(tài)及嚙合剛度的純扭轉(zhuǎn)強非線性動力學(xué)模型。將嚙合副預(yù)緊函數(shù)表現(xiàn)為多項式的形式,將嚙合副間隙函數(shù)表達(dá)為描述函數(shù)的形式,通過諧波平衡法將微分方程組轉(zhuǎn)化為非線性代數(shù)方程組,利用MATLAB進(jìn)行求解,得到系統(tǒng)的基頻穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。通過改變鋼球數(shù)、軸向壓縮量與嚙合剛度,分析參數(shù)變化對系統(tǒng)非線性特性的影響。結(jié)果表明,預(yù)緊系統(tǒng)只有兩階頻率激發(fā)共振,系統(tǒng)非線性程度隨鋼球數(shù)、嚙合剛度和預(yù)緊量的增加而減弱,預(yù)緊量是影響系統(tǒng)非線性程度的主要因素;間隙系統(tǒng)激發(fā)共振頻率的階數(shù)與鋼球數(shù)目有關(guān),幅頻響應(yīng)曲線出現(xiàn)典型非線性特征,出現(xiàn)單邊沖擊與雙邊沖擊現(xiàn)象�；诙囗検胶瘮�(shù)的諧波平衡法為深入研究擺線鋼球行星傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性提供了一種有效方法。
[Abstract]:In order to reveal the nonlinear dynamic behavior of cycloidal steel ball planetary drive isokinetic output mechanism, a pure torsional strong nonlinear dynamic model considering the number of steel balls, input excitation, meshing state and meshing stiffness of the mechanism is established. The pre-tightening function of meshing pair is expressed as polynomial, the gap function of meshing pair is expressed as the form of describing function, the differential equations are transformed into nonlinear algebraic equations by harmonic balance method, and solved by MATLAB. The steady-state response of the system is obtained. By changing the number of steel balls, axial compression and meshing stiffness, the influence of parameters on the nonlinear characteristics of the system is analyzed. The results show that the nonlinear degree of the system decreases with the increase of the number of steel balls, meshing stiffness and preload, and the preload is the main factor affecting the nonlinear degree of the system. The order of excitation resonance frequency of gap system is related to the number of steel balls. The amplitude-frequency response curve is characterized by typical nonlinear characteristics and unilateral and bilateral shocks. The harmonic balance method based on polynomial function provides an effective method for studying the dynamic characteristics of cycloidal ball planetary transmission system.
【作者單位】： 燕山大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51275440) 河北省自然科學(xué)基金資助項目(E2013203085)
【分類號】：TH132.4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1896392