自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(Automated Storage/Retrieval Systems,AS/RS)作為現(xiàn)代物流的重要組成部分,集存儲(chǔ)、運(yùn)輸、分發(fā)等多項(xiàng)功能于一體,已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。其通過(guò)使用自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備以及計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng),有效地減少了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)人員的工作量,提高了物流運(yùn)輸效率。但就目前AS/RS的使用情況而言,多數(shù)出入庫(kù)任務(wù)的確定仍取決于倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)人員的習(xí)慣和經(jīng)驗(yàn),致使出入庫(kù)效率低下,并沒(méi)有完全發(fā)揮AS/RS該有的作用。因此,研究如何更好地安排AS/RS的出入庫(kù)任務(wù),從而充分利用AS/RS,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值及研究意義。本文以AS/RS為研究對(duì)象,針對(duì)其動(dòng)態(tài)工況下一系列出入庫(kù)任務(wù),考慮對(duì)入庫(kù)任務(wù)的貨位分配以及出庫(kù)任務(wù)的作業(yè)調(diào)度同時(shí)進(jìn)行決策,并根據(jù)需求分別建立了單目標(biāo)和多目標(biāo)作業(yè)集成優(yōu)化模型。同時(shí),以狼群算法為基本優(yōu)化手段,針對(duì)不同模型,通過(guò)重新設(shè)計(jì)算法的更新機(jī)制和算法的流程,提出相應(yīng)的改進(jìn)狼群算法進(jìn)行求解。主要研究?jī)?nèi)容概括如下。首先,對(duì)單目標(biāo)AS/RS作業(yè)集成優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了細(xì)致描述,并建立了以指令序列最小完工時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)的單目標(biāo)AS/RS作業(yè)集成優(yōu)化模型。針對(duì)問(wèn)題提出了一種兩階段...

【文章頁(yè)數(shù)】：100 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.6仿真優(yōu)化模型

第三章單目標(biāo)AS/RS作業(yè)集成優(yōu)化研究33本文仿真優(yōu)化模型的建立均在PlantSimulation15.0軟件中完成。如圖3.6所示，通過(guò)HBW模塊可實(shí)現(xiàn)一組出入庫(kù)訂單的完整運(yùn)行，可以達(dá)到單純的數(shù)學(xué)運(yùn)算難以證明的實(shí)際運(yùn)行效果，同時(shí)也能驗(yàn)證當(dāng)前作業(yè)安排是否符合邏輯。采用Simtal....

圖4.5仿真優(yōu)化模型

昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文544.4實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)如圖4.5所示，同第三章相同，本章仿真優(yōu)化模型的建立均在PlantSimulation15.0軟件中完成，仿真實(shí)驗(yàn)在以硬件設(shè)備為Inter(R)Core(TM)i5-9300HCPU@2.40GHz的主服務(wù)器所構(gòu)建的分布式仿真優(yōu)化環(huán)境上運(yùn)....

圖5.1葉片庫(kù)平面圖

第五章實(shí)際工況下的AS/RS作業(yè)集成優(yōu)化問(wèn)題算法求解63第五章實(shí)際工況下的AS/RS作業(yè)集成優(yōu)化問(wèn)題算法求解本章在第三、四章所完成研究的基礎(chǔ)上，與實(shí)際運(yùn)行情況相結(jié)合進(jìn)行優(yōu)化求解，驗(yàn)證了本文研究?jī)?nèi)容在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程中的適用性。5.1實(shí)例背景本章以某卷煙廠制絲車間某葉片庫(kù)為案例進(jìn)行仿真....

圖5.2貨架初始貨位分配示意圖

昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文64表5.1葉片庫(kù)各項(xiàng)參數(shù)值Tab.5.1VariousparametervaluesoftobaccoleafStorehouse指標(biāo)數(shù)值指標(biāo)數(shù)值貨架貨位長(zhǎng)度107.5單個(gè)貨位寬度2.5貨架貨位高度9.6單個(gè)貨位高度1.2堆垛機(jī)水平方向最大速度1.0/堆....

本文編號(hào)：3942558