裝箱的順序?qū)μ嵘b載的空間利用率,降低企業(yè)成本具有重要的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義。但是在相關(guān)的研究工作中,學(xué)者們更注重對(duì)傳統(tǒng)三維裝箱問(wèn)題的研究,主要通過(guò)計(jì)算物品的擺放策略,從而提升裝載空間的占用率。而在物流的多車(chē)協(xié)同裝載過(guò)程中,裝載空間占用率主要取決于貨物的裝載順序,但是在當(dāng)前的研究中,學(xué)者們對(duì)協(xié)同車(chē)輛裝箱問(wèn)題的貨物裝載順序的合理性缺乏針對(duì)性的研究。因此,本文從物品裝載順序優(yōu)化的角度,通過(guò)建立深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型,對(duì)協(xié)同多車(chē)裝載過(guò)程中的裝載順序優(yōu)化問(wèn)題展開(kāi)針對(duì)性的研究。因此,本文提出了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的裝箱順序優(yōu)化框架。在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的裝箱順序優(yōu)化框架的基礎(chǔ)上,本文嘗試構(gòu)建了基于Transformer的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型。首先,通過(guò)Transformer的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算物品裝載概率信息與物品裝載的位置序列信息;其次,提出了基于分層思想的裝載策略,明確物品的裝載方式和擺放朝向;最后,使用帶有baseline的策略梯度的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法改善Transformer的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,優(yōu)化輸出的貨物裝載順序。結(jié)果表明,提出的Transformer的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型可以在較短的時(shí)間內(nèi)獲得與隨機(jī)搜索算法相同水平的裝載...

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 裝箱問(wèn)題的確定性算法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 裝箱問(wèn)題的啟發(fā)式算法研究現(xiàn)狀
        1.2.3 裝箱問(wèn)題的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究現(xiàn)狀
    1.3 主要的研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文的結(jié)構(gòu)安排
第2章 裝箱問(wèn)題的理論基礎(chǔ)
    2.1 物流車(chē)輛裝箱問(wèn)題的定義
        2.1.1 問(wèn)題定義
        2.1.2 約束定義
    2.2 深度學(xué)習(xí)
        2.2.1 編碼器-解碼器
        2.2.2 注意力機(jī)制
        2.2.3 自注意力機(jī)制
    2.3 強(qiáng)化學(xué)習(xí)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于Transformer的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型
    3.1 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的裝箱順序優(yōu)化模型
        3.1.1 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的裝箱順序優(yōu)化框架
        3.1.2 基于Transformer的網(wǎng)絡(luò)模型
        3.1.3 裝箱順序優(yōu)化策略
        3.1.4 裝箱物品擺放策略
        3.1.5 協(xié)同車(chē)輛裝載算法
    3.2 模型的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.2.1 裝載空間占用率分析
        3.2.2 模型運(yùn)行時(shí)間分析
    3.3 本章小結(jié)
第4章 基于雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型
    4.1 基于雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Seq2Seq網(wǎng)絡(luò)模型
        4.1.1 基于Bi-LSTM的 Seq2Seq網(wǎng)絡(luò)模型
        4.1.2 基于Bi-GRU的 Seq2Seq網(wǎng)絡(luò)模型
    4.2 模型的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.2.1 裝載空間占用率對(duì)比分析
        4.2.2 運(yùn)行時(shí)間對(duì)比分析
        4.2.3 模型泛化能力分析
        4.2.4 消融實(shí)驗(yàn)分析
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果



本文編號(hào)：3832051