本文關鍵詞：自動化立體倉庫多層穿梭車多維智能動態(tài)調度模型研究

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【摘要】：隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,對于倉儲配送系統(tǒng)中物流設備的魯棒性和柔性也提出了更高的要求,一種新型的自動化立體倉庫——多層穿梭車多維作業(yè)系統(tǒng)將逐漸得到重視。多層穿梭車多維作業(yè)系統(tǒng)是由在立體貨架內(nèi)完成貨物水平運輸?shù)亩鄬哟┧筌嚒⒃谪浖軆啥送瓿韶浳锎怪边\輸?shù)呢浳锾嵘龣C、同時實現(xiàn)多層穿梭車換層與換巷的“多維換層機”組成,這種組合的立體倉庫作業(yè)系統(tǒng)可以明顯的提高倉庫出入庫作業(yè)的效率、魯棒性以及柔性。首先,本文通過對多層穿梭車作業(yè)模式的分析研究,設計出符合多層穿梭車作業(yè)模式的多維調度系統(tǒng)。本文研究的多層穿梭車多維作業(yè)系統(tǒng)根據(jù)多層穿梭車是否是跨層、跨排作業(yè)分為四種作業(yè)模式：不跨層作業(yè)的每層一臺穿梭車作業(yè)模式；跨層不跨排作業(yè)的多層共用多臺穿梭車作業(yè)模式；跨排不跨層作業(yè)的多排共用多臺穿梭車作業(yè)模式；跨排和跨層作業(yè)的多排多層共用多臺穿梭車作業(yè)模式。其次,通過對多層穿梭車作業(yè)流程的分析,根據(jù)多層穿梭車出庫任務作業(yè)的運動過程和交接次,建立不同作業(yè)模式下的出入庫作業(yè)任務完成時間最短的模型。即分別研究以下四種調度模式：第一：每層一臺多層穿梭車調度模式(Z方向的調度)；第二：多層共用多臺穿梭車調度模式(Y方向與Z方向的二維調度)；第三：多排共用多臺穿梭車調度模式(X方向與Y方向的二維調度)；第四：多排、多層共用多臺穿梭車調度模式(X方向、Y方向和Z方向三維調度)。分別形成多層穿梭車二維智能動態(tài)調度模型,多層穿梭車三維智能動態(tài)調度模型。最后,通過MATLAB對所建模型進行仿真,實現(xiàn)四種模型的仿真。通過仿真結果得出結論,在相同出入庫任務中,在分類隨機倉儲的策略下,三維調度效率最高。企業(yè)可以根據(jù)自身倉庫類型有針對性的選擇作業(yè)模式,更能有效的確保企業(yè)的出入庫效率提高。
【關鍵詞】：立體倉庫 多層穿梭車 多維調度模型 出入庫作業(yè)效率
【學位授予單位】：云南財經(jīng)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：F259.1
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 第一章 緒論9-22
• 第一節(jié) 選題的背景及研究意義9-12
• 一、研究背景9-10
• 二、研究意義10-12
• 第二節(jié) 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-17
• 一、貨位分配優(yōu)化問題研究現(xiàn)狀12-15
• 二、倉庫調度優(yōu)化問題研究現(xiàn)狀15-17
• 第三節(jié) 本文研究的主要內(nèi)容及技術路線17-21
• 一、研究內(nèi)容17-20
• 二、技術路線20
• 三、創(chuàng)新點20-21
• 第四節(jié) 本章小結21-22
• 第二章 多層穿梭車多維智能調度立體倉庫系統(tǒng)22-34
• 第一節(jié) 多層穿梭車多維智能調度立體倉庫22-27
• 一、每層一臺穿梭車的作業(yè)系統(tǒng)22-23
• 二、多層共用多臺穿梭車的作業(yè)系統(tǒng)23-25
• 三、多排共用多臺穿梭車的作業(yè)系統(tǒng)25-26
• 四、多排多層共用多臺穿梭車的作業(yè)系統(tǒng)26-27
• 第二節(jié) 多層穿梭車的立體倉庫作業(yè)分析27-33
• 一、貨位分配原則27-28
• 二、貨物存儲策略28-29
• 三、訂單信息處理原則29-31
• 四、指派規(guī)則31-33
• 第三節(jié) 本章小結33-34
• 第三章 多層穿梭車立體倉庫多維動態(tài)智能調度模型34-59
• 第一節(jié) 每層一臺穿梭車的調度模型35-41
• 一、每層一臺穿梭車出入庫作業(yè)流程35-36
• 二、每層一臺多層穿梭車出入庫調度模型36-41
• 第二節(jié) 多層共用多臺穿梭車調度模型41-44
• 一、多層共用多臺穿梭車出入庫作業(yè)流程41-43
• 二、多層共用多臺穿梭車調度模型43-44
• 第三節(jié) 多排共用多臺穿梭車調度模型44-51
• 一、多排共用多臺穿梭車出入庫作業(yè)流程44-46
• 二、多排共用多臺穿梭車調度模型46-51
• 第四節(jié) 動態(tài)立體倉庫穿梭車三維調度模型51-58
• 一、多排多層共用多臺穿梭車出入庫作業(yè)流程51-53
• 二、多排多層共用多臺穿梭車的三維立體調度模型53-58
• 第五節(jié) 本章小結58-59
• 第四章 多層穿梭車立體倉庫多維智能調度算法與仿真59-67
• 第一節(jié) 遺傳算法59-63
• 一、遺傳算法簡介59-61
• 二、調度算法基本求解步驟61-63
• 第二節(jié) 算例仿真63-66
• 一、仿真計算63-65
• 二、仿真結論65-66
• 第三節(jié) 本章小結66-67
• 第五章 總結與展望67-69
• 第一節(jié) 研究總結67
• 第二節(jié) 研究展望67-69
• 參考文獻69-74
• 附錄74-90
• 附錄A. 出入庫貨物坐標74-75
• 附錄B. 穿梭車坐標75-76
• 附錄C. 多層共用多臺穿梭車調度仿真結果76-77
• 附錄D. 多排共用多臺穿梭車調度仿真結果77-78
• 附錄E. 多排多層共用多臺穿梭車調度模型仿真結果78-79
• 附錄F. 多排、多層共用多臺穿梭車調度遺傳算法79-90
• 致謝90-92
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文92
• 攻讀碩士學位期間獲得的專利92

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5 本報記者 張敏　周e，

本文編號：1066807