本文關鍵詞：考慮作業(yè)動態(tài)特性的液壓挖掘機工作裝置強度研究

  更多相關文章： 工裝強度特性 動態(tài)特性研究 瞬態(tài)分析 試驗驗證

【摘要】：挖掘機作為重型機械,長期在嚴酷的工作條件下連續(xù)工作,其作業(yè)過程中突出的動態(tài)特性和隨機特性是其結(jié)構失效的主要原因�？s短新產(chǎn)品的研究周期,加速液壓挖掘機更新?lián)Q代的進程,并提高其可靠性和耐久性,是當前工程機械的發(fā)展趨勢之一。挖掘機的運動學和動力學模型是進行挖掘性能研究的基礎,工裝裝置的強度特性是用戶最為關心的性能指標之一。目前由于缺乏考慮挖掘機的實際挖掘過程中的動態(tài)特性,靜態(tài)分析與試驗結(jié)果往往有較大誤差,因此本文結(jié)合企業(yè)產(chǎn)品的實際要求針對液壓挖掘機工裝裝置的強度特性進行試驗研究并深入開展了液壓挖掘機作業(yè)過程中的動態(tài)性能研究。全文共分為五章：第1章闡述了課題背景及研究意義,對國內(nèi)外的運動學和動力學研究現(xiàn)狀、液壓挖掘機虛擬樣機建模技術研究現(xiàn)狀和工作裝置強度特性研究現(xiàn)狀進行了歸納總結(jié),指出現(xiàn)有研究存在的不足,提出課題研究內(nèi)容及論文框架。第2章基于多體動力學理論,利用ADAMS建立了液壓挖掘機的多剛體系統(tǒng)模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ?以復合動作方式挖掘和順序動作方式挖掘,分三種情況進行了運動學和動力學仿真分析,并與典型靜態(tài)工況進行對比,從剛?cè)狁詈袭a(chǎn)生的非線性動力學效應,挖掘機動態(tài)挖掘過程中的慣性和復合動作方式挖掘的動態(tài)性三個方面說明動態(tài)性能的影響因素。第3章以剛?cè)狁詈夏Ｐ头抡娴玫降你q點載荷譜作為強度分析的依據(jù),采用瞬態(tài)分析方法對工裝應力進行研究,獲得工裝在整個挖掘過程中的應力變化情況；為進一步研究剛?cè)狁詈系膭討B(tài)效應區(qū)別于傳統(tǒng)虛擬樣機建模對工作裝置強度特性的影響,將此結(jié)果與多剛體模型復合動作挖掘的瞬態(tài)分析結(jié)果進行比較充分說明動態(tài)特性的影響因素。第4章建立了液壓挖掘機的試驗測試平臺,以某重工集團21t液壓挖掘機為試驗樣機,混有石塊的三級土壤為挖掘?qū)ο?搭建液壓挖掘機工裝裝置三組液壓缸的油壓、各特征點應力的同步采集測試平臺,獲得真實挖掘情況下工裝的應力分布規(guī)律。以最接近實際挖掘情況的剛?cè)狁詈夏Ｐ退矐B(tài)分析結(jié)果與試驗測試結(jié)果對比分析驗證瞬態(tài)分析結(jié)果的可靠性。第5章對本文的主要工作進行了總結(jié),并提出了對后續(xù)研究工作的展望。
【關鍵詞】：工裝強度特性 動態(tài)特性研究 瞬態(tài)分析 試驗驗證
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TU621
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-7
• ABSTRACT7-11
• 1 緒論11-17
• 1.1 課題背景及研究意義11-13
• 1.1.1 課題背景11-12
• 1.1.2 研究意義12-13
• 1.2 液壓挖掘機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.1 運動學和動力學研究13-14
• 1.2.2 液壓挖掘機虛擬樣機建模研究14-15
• 1.2.3 工作裝置強度特性研究15
• 1.3 課題研究內(nèi)容及論文框架15-17
• 2 液壓挖掘機的挖掘作業(yè)動態(tài)特性研究17-41
• 2.1 基于ADAMS的液壓挖掘機運動學仿真17-26
• 2.1.1 液壓挖掘機虛擬樣機的建模17-21
• 2.1.2 不同挖掘動作方式的運動學分析21-26
• 2.2 液壓挖掘機剛?cè)狁詈夏Ｐ徒＜胺抡?/span>26-31
• 2.2.1 柔性體建模技術26-27
• 2.2.2 工作裝置柔性體模型的建立27-30
• 2.2.3 液壓挖掘機剛?cè)狁詈夏Ｐ偷倪\動學分析30-31
• 2.3 基于ADAMS的液壓挖掘機工作裝置動力學分析31-40
• 2.4 本章小結(jié)40-41
• 3 液壓挖掘機工作裝置的瞬態(tài)動力學分析41-61
• 3.1 液壓挖掘機工作裝置的瞬態(tài)動力學模型41-46
• 3.2 液壓挖掘機工作裝置的瞬態(tài)動力學分析結(jié)果46-60
• 3.2.1 剛?cè)狁詈夏Ｐ偷乃矐B(tài)分析結(jié)果46-52
• 3.2.2 多剛體模型復合動作挖掘仿真的瞬態(tài)分析結(jié)果52-60
• 3.3 本章小結(jié)60-61
• 4 液壓挖掘機的試驗研究61-75
• 4.1 液壓挖掘機工作裝置應力測試61-71
• 4.1.1 測試方案61-66
• 4.1.2 測試過程66
• 4.1.3 測試數(shù)據(jù)66-71
• 4.2 工作裝置仿真應力與測試應力對比分析71-74
• 4.3 本章小結(jié)74-75
• 5 總結(jié)與展望75-77
• 5.1 總結(jié)75
• 5.2 展望75-77
• 參考文獻77-81

【相似文獻】

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