隨著中國城市化進程不斷的發(fā)展,有限的城市土地資源已經無法滿足大量城市人口的居住空間需求,高層建筑有效解決人口與土地資源匱乏的矛盾,伴隨高層建筑的出現(xiàn),電梯作為高層建筑主要的運輸工具,不僅需要滿足平層精度的要求,還要保證電梯乘坐的舒適度。電梯曳引機調速系統(tǒng)的性能直接影響電梯運行安全、電梯能耗和電梯乘坐的舒適度。因此,運用先進的智能控制算法,并改進曳引機的調速控制方式,對提高電梯的運行性能,減少電梯的能耗,增強電梯乘坐的舒適度,具有十分現(xiàn)實的意義。本文選取電梯用無齒輪永磁同步曳引機為研究對象,分析國內外電梯曳引驅動技術研究現(xiàn)狀,根據(jù)直接轉矩控制(DTC)調速控制策略的特點,結合空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的特性,提出一種基于SVPWM的直接轉矩調速控制方法,并設計電梯無齒輪永磁同步曳引機調速控制系統(tǒng)。為了滿足電梯乘坐舒適性的要求,對電梯速度曲線進行研究,選取拋物線型電梯速度曲線為速度給定曲線,并應用到電梯曳引機直接轉矩控制系統(tǒng)中。由于傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)固定,需要固定的數(shù)學模型,模糊控制算法具有不依賴精確的數(shù)學模型的特點,采用模糊控制策略并制定模糊控制規(guī)律,建立模糊自適應PID控制器,...

【文章頁數(shù)】：109 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1典型的電梯曳引系統(tǒng)結構圖

電梯曳引系統(tǒng)及其運動特性理及負載特性缺的垂直運輸工具，主要由電梯轎廂、門氣控制系統(tǒng)、重量平衡裝置和安全保護裝用無齒輪永磁同步曳引機的調速控制系統(tǒng)。理引驅動電機、曳引輪、轎廂、對重裝置、對稱在曳引電機上，且轎廂和對重通過鋼絲繩連接所示。沈陽工業(yè)大學碩士學位論文

圖2.2電梯曳引機鋼絲繩繞線方式

圖2.2電梯曳引機鋼絲繩繞線方式Fig.2.2Wireropewindingmethodofelevatortractionmachine在電梯垂直升降過程中，曳引輪兩側的鋼絲繩會產生較大的質量差即側重，衡系數(shù)明顯地降低，從而影響了電梯運性的穩(wěn)定性。對稱補償....

圖2.3電梯的負載Fig.2.3Theloadmechanical

圖2.3電梯的負Fig.2.3Theloadmechanica其中，曲線1至5分別為滿載上升、空載上線2至6分別為滿載下降、空載下降、半描述了一個完整的電梯啟停過程[35]。在電梯曳引系統(tǒng)中，電梯曳引電機的機不受負載類型等其他因素的影響，屬于固有和舒....

圖2.4電梯負載機械特性與曳引電機機械特性關系曲線

'2'4'6圖2.3電梯的負載機械特heloadmechanicalpropertie載上升、空載上升、半空載下降、半載下降的過程[35]。梯曳引電機的機械特性影響，屬于固有的機械要經歷頻繁的啟動和制電機的機械特性曲線全n

本文編號：4030067