建筑工業(yè)化已經(jīng)成為國際建筑行業(yè)發(fā)展的主流,預(yù)制混凝土構(gòu)件的工業(yè)化生產(chǎn)是建筑工業(yè)化的一個重要環(huán)節(jié),而目前大多數(shù)國內(nèi)預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線的智能化和信息化水平不高。為響應(yīng)我國頒布的《中國制造2025》和“兩化融合”戰(zhàn)略,本文以預(yù)制混凝土構(gòu)件(簡稱:PC構(gòu)件)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)為研究對象,致力于研究基于Multi-Agent的PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)。首先,通過調(diào)研該類生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,引入了Multi-Agent控制理論,并深入分析了PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)的控制指標(biāo)、控制和協(xié)作需求等問題,設(shè)計出了解決方案,確立了論文的研究內(nèi)容及研究方法。其次,建立了PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)的Agent及Multi-Agent基本模型,具體包括Agent自適應(yīng)模型、黑板會話模型、基于合同網(wǎng)機(jī)制的競標(biāo)模型等;并構(gòu)建了PC構(gòu)件生產(chǎn)線調(diào)度系統(tǒng)簡化模型,分別進(jìn)行了生產(chǎn)時耗、生產(chǎn)能耗、生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)健康的評估算法設(shè)計,其中生產(chǎn)能耗采用KNN(K近鄰算法)機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行評估;研究了基于訂單堆積度的生產(chǎn)時耗與生產(chǎn)能耗的變權(quán)重綜合評估調(diào)度算法。第三,完成了基于Multi-Agent的PC構(gòu)件生產(chǎn)線關(guān)重件智...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
        1.2.1 國內(nèi)發(fā)展趨勢
        1.2.2 國外發(fā)展趨勢
    1.3 課題主要研究內(nèi)容
第2章 PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)分析與方案設(shè)計
    2.1 PC構(gòu)件生產(chǎn)線簡介
    2.2 Multi-Agent基礎(chǔ)理論
        2.2.1 Agent概念與特征
        2.2.2 Multi-Agent系統(tǒng)概念與特征
    2.3 PC構(gòu)件生產(chǎn)線控制指標(biāo)分析
    2.4 PC構(gòu)件生產(chǎn)線控制需求性分析
        2.4.1 工序復(fù)雜性分析
        2.4.2 智能生產(chǎn)需求性分析
    2.5 PC構(gòu)件生產(chǎn)線協(xié)作問題分析
        2.5.1 協(xié)作結(jié)構(gòu)分析
        2.5.2 協(xié)作任務(wù)分析
        2.5.3 決策機(jī)構(gòu)分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能體系統(tǒng)建模與調(diào)度算法研究
    3.1 Agent模型
        3.1.1 Agent基本模型
        3.1.2 Agent自適應(yīng)模型
    3.2 Multi-Agent模型
        3.2.1 Multi-Agent基本模型
        3.2.2 黑板會話模型
        3.2.3 基于合同網(wǎng)機(jī)制的競標(biāo)模型
    3.3 智能評估調(diào)度算法數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
        3.3.1 PC構(gòu)件生產(chǎn)線調(diào)度系統(tǒng)簡化模型
        3.3.2 KNN機(jī)器學(xué)習(xí)算法
    3.4 智能評估調(diào)度算法設(shè)計
        3.4.1 生產(chǎn)時耗評估算法
        3.4.2 生產(chǎn)能耗評估算法
        3.4.3 生產(chǎn)環(huán)境評估算法
        3.4.4 生產(chǎn)健康評估算法
    3.5 基于配方的綜合評估調(diào)度算法
    3.6 本章小結(jié)
第4章 PC構(gòu)件生產(chǎn)線關(guān)重件智能體控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
    4.1 硬件選型
        4.1.1 控制器選型
        4.1.2 傳感器選型
        4.1.3 驅(qū)動器選型
    4.2 基于EPLAN P8 的碼垛機(jī)智能體電氣接線圖設(shè)計
    4.3 基于現(xiàn)場總線的系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
    4.4 RFID硬件系統(tǒng)設(shè)計
        4.4.1 RFID讀寫器
        4.4.2 RFID頻率選擇
        4.4.3 RFID預(yù)埋方式
    4.5 本章小結(jié)
第5章 RFID系統(tǒng)與碼垛機(jī)智能體控制系統(tǒng)的軟件研發(fā)與仿真
    5.1 基于S7-1200PLC的 RFID系統(tǒng)程序研發(fā)與仿真
    5.2 基于S7-1200PLC的碼垛機(jī)智能體程序研發(fā)與仿真
        5.2.1 硬件組態(tài)
        5.2.2 智能選窯程序
        5.2.3 智能定位程序
        5.2.4 智能交互程序
        5.2.5 基于WINCC的智能定位程序仿真
    5.3 本章小結(jié)
第6章 PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能調(diào)度算法的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證
    6.1 基于Python的 KNN機(jī)器學(xué)習(xí)評估調(diào)度算法程序研發(fā)與試驗(yàn)
        6.1.1 歷史數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化與歸一化處理
        6.1.2 KNN機(jī)器學(xué)習(xí)評估調(diào)度算法程序研發(fā)與試驗(yàn)
    6.2 基于HMI配方的變評估權(quán)重系數(shù)軟件研發(fā)與仿真
    6.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及獲得的成果
致謝



本文編號：3838538