磁流變阻尼器的磁-力-熱多物理場(chǎng)模型及其在振動(dòng)控制中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2022-02-09 14:32
磁流變液(Magnetorheological Fluid)是一種新型的智能材料。在外加磁場(chǎng)的作用下,自由流動(dòng)的液體隨著磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加能在毫秒間從液態(tài)變?yōu)榘牍虘B(tài),且變化過(guò)程是可逆的。磁流變阻尼器(MRD)是利用在外加磁場(chǎng)的作用下,磁流變液能快速發(fā)生可逆流變而研發(fā)的一種智能阻尼器。其具有能耗低、響應(yīng)速度快以及阻尼力連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn),是結(jié)構(gòu)減振中理想的阻尼構(gòu)件。在MR阻尼器工作時(shí),其存在著磁場(chǎng)、流體力場(chǎng)以及熱傳導(dǎo),因此本文建立了磁-力-熱多物理場(chǎng)模型,并提出了基于MR阻尼器物理模型的半主動(dòng)控制算法。全文主要內(nèi)容包括:(1)在MR阻尼器中,電流變化時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)在各個(gè)鋼材質(zhì)部件中分布極不均勻,以往研究多采用有限元來(lái)模擬MR阻尼器中的磁場(chǎng)變化。鑒于有限元法計(jì)算耗時(shí)等缺點(diǎn),本文提出了一種基于分布參數(shù)法的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)模型,通過(guò)將磁路中各個(gè)鋼材質(zhì)部件分層,從而有效地減小磁場(chǎng)分布不均勻所帶來(lái)的誤差。對(duì)于各個(gè)分層部件中的磁場(chǎng),建立一個(gè)由等效電感、電阻和電源所組成的電路系統(tǒng)。該模型求解高效,結(jié)果直觀易于理解。采用文獻(xiàn)中的流體力學(xué)模型,此流體力學(xué)模型同樣采用分布參數(shù)法,且易于與磁場(chǎng)和傳熱相耦合,可更全面地反映阻尼器...
【文章來(lái)源】:西安建筑科技大學(xué)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:77 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
技術(shù)路線圖
西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文72MR阻尼器磁-力耦合的分布參數(shù)模型2.1引言在MR阻尼器中,電流的變化會(huì)產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),進(jìn)而在鋼材質(zhì)部件中產(chǎn)生渦流。對(duì)MR阻尼器的磁場(chǎng)研究中,現(xiàn)有磁路模型往往假設(shè)MR阻尼器內(nèi)部的磁通量是均勻的,但實(shí)際上由于集膚效應(yīng),磁通量在MR阻尼器內(nèi)部分布極不均勻,通常是越靠近導(dǎo)體表面,磁通量越大?紤]到集膚效應(yīng)影響,本章基于分布參數(shù)法,建立了MR阻尼器的磁場(chǎng)模型。最后,通過(guò)剪切應(yīng)力和磁感應(yīng)強(qiáng)度的關(guān)系,將基于分布參數(shù)法的磁場(chǎng)模型和文獻(xiàn)中的流體力學(xué)模型進(jìn)行耦合。通常,分布參數(shù)法適用于幾何結(jié)構(gòu)規(guī)整的物理問(wèn)題,因?yàn)槠湮锢砹浚ㄈ绱怕分械拇磐浚┑姆植己蛡鲗?dǎo)比較明確,易于推導(dǎo)等效電路。2.2MR阻尼器磁場(chǎng)的分布參數(shù)模型2.2.1磁場(chǎng)的分布參數(shù)模型MR阻尼器內(nèi)部主要是由勵(lì)磁線圈、磁流變液、缸筒和活塞組成,其中鋼材質(zhì)部件具有較好的導(dǎo)磁性。鑒于一般MR阻尼器是軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),這里選取如圖2.1所示的MR阻尼器對(duì)稱結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,它是由活塞芯、活塞桿、缸體和間隙所組成,同時(shí)將對(duì)稱結(jié)構(gòu)中鋼材質(zhì)部件分成、、和四個(gè)區(qū)域,為了建立分布參數(shù)模型,對(duì)磁場(chǎng)模型中各個(gè)區(qū)域進(jìn)行分層處理。圖2.1MR阻尼器的磁場(chǎng)模型根據(jù)圖2.1,如果分層數(shù)()足夠大,四個(gè)區(qū)域中每一層單元的面積就非常小,所以各個(gè)區(qū)域中每一層單元可以近似看成矩形來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算,故各區(qū)域中幾何尺寸關(guān)系可表示為
西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文9其中,[]表示區(qū)域中第塊的外徑,[]表示表示區(qū)域中第塊的內(nèi)徑,[]表示區(qū)域中第塊的厚度,[]表示區(qū)域中第塊的長(zhǎng)度,=,,,,1表示區(qū)域?qū)挾,表示線圈長(zhǎng)度,表示線圈寬度,2表示缸體寬度,表示間隙寬度,表示區(qū)域、的有效寬度,表示分層數(shù),表示區(qū)域與橫軸夾角,為區(qū)域與橫軸夾角。2.2.2磁場(chǎng)模型的等效電路根據(jù)磁通的連續(xù)性以及磁路的對(duì)稱性,并考慮到磁路和電路的相似性,在磁場(chǎng)中線圈產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)相當(dāng)于電路中的電源,渦流相當(dāng)于電感,磁阻相當(dāng)于電阻,故磁場(chǎng)模型可以等效成如圖2.2所示的等效電路[51]。等效電路是由電感、電阻和電源所組成,而每個(gè)區(qū)域和每一層之間的等效電路是并聯(lián)關(guān)系。因?yàn)榇帕髯円旱碾妼?dǎo)率較小,變化的磁場(chǎng)在液體內(nèi)部產(chǎn)生渦流可以忽略,故間隙處只需考慮空氣的磁阻即可,而在等效電路中間隙被等效為純電阻,沒(méi)有電感,同時(shí)定義間隙為區(qū)域。圖2.2磁場(chǎng)模型的等效電路在磁場(chǎng)分析中,根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律和歐姆定律,輸入電流由式(2-6)求得,為
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]磁流變阻尼器的半主動(dòng)控制及實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)研究[J]. 李歆,呂西林,Shirley Dyke. 世界地震工程. 2018(04)
[2]活塞內(nèi)流道磁流變減振器熱耦合阻尼特性分析[J]. 朱石沙,黃鵬程,唐利波,章岱. 振動(dòng)與沖擊. 2018(16)
[3]溫度效應(yīng)下磁流變阻尼器動(dòng)力學(xué)仿真建模與試驗(yàn)[J]. 馮志敏,孫捷超,趙洪洋,張剛,王龍飛,李宏偉. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2018(09)
[4]磁流變液阻尼器Bingham-多項(xiàng)式力學(xué)模型研究[J]. 孔祥東,李斌,權(quán)凌霄,易佰健,張宇彤. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(14)
[5]基于APDL的磁流變阻尼器磁路結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 王巍然,祝世興,倪衛(wèi)國(guó). 機(jī)床與液壓. 2016(21)
[6]磁流變阻尼器滯回參數(shù)模型研究[J]. 王修勇,龔禹,孫洪鑫,禹見(jiàn)達(dá). 土木工程學(xué)報(bào). 2014(S1)
[7]正弦激勵(lì)作用下磁流變阻尼器溫升理論與試驗(yàn)研究[J]. 王四棋,余淼,浮潔,平文彬,鄒衛(wèi)東. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(08)
[8]基于三維磁場(chǎng)有限元分析的磁流變阻尼器(MRD)磁路優(yōu)化分析[J]. 張磊,張進(jìn)秋,彭志召,畢占東,石志濤. 現(xiàn)代機(jī)械. 2011(06)
[9]磁流變液阻尼器溫度模型及實(shí)驗(yàn)研究[J]. 陳國(guó)兵. 煤礦機(jī)械. 2010(11)
[10]利用遺傳算法的磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)含時(shí)滯半主動(dòng)控制[J]. 薛曉敏,孫清,張陵,伍曉紅. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(09)
博士論文
[1]高速鐵道車輛半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模優(yōu)化與仿真分析[D]. 廖英英.北京交通大學(xué) 2012
[2]汽車懸架系統(tǒng)磁流變阻尼器研究[D]. 廖昌榮.重慶大學(xué) 2001
碩士論文
[1]新型磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制性能研究[D]. 楊哲.南京理工大學(xué) 2013
本文編號(hào):3617180
【文章來(lái)源】:西安建筑科技大學(xué)陜西省
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
技術(shù)路線圖
西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文72MR阻尼器磁-力耦合的分布參數(shù)模型2.1引言在MR阻尼器中,電流的變化會(huì)產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),進(jìn)而在鋼材質(zhì)部件中產(chǎn)生渦流。對(duì)MR阻尼器的磁場(chǎng)研究中,現(xiàn)有磁路模型往往假設(shè)MR阻尼器內(nèi)部的磁通量是均勻的,但實(shí)際上由于集膚效應(yīng),磁通量在MR阻尼器內(nèi)部分布極不均勻,通常是越靠近導(dǎo)體表面,磁通量越大?紤]到集膚效應(yīng)影響,本章基于分布參數(shù)法,建立了MR阻尼器的磁場(chǎng)模型。最后,通過(guò)剪切應(yīng)力和磁感應(yīng)強(qiáng)度的關(guān)系,將基于分布參數(shù)法的磁場(chǎng)模型和文獻(xiàn)中的流體力學(xué)模型進(jìn)行耦合。通常,分布參數(shù)法適用于幾何結(jié)構(gòu)規(guī)整的物理問(wèn)題,因?yàn)槠湮锢砹浚ㄈ绱怕分械拇磐浚┑姆植己蛡鲗?dǎo)比較明確,易于推導(dǎo)等效電路。2.2MR阻尼器磁場(chǎng)的分布參數(shù)模型2.2.1磁場(chǎng)的分布參數(shù)模型MR阻尼器內(nèi)部主要是由勵(lì)磁線圈、磁流變液、缸筒和活塞組成,其中鋼材質(zhì)部件具有較好的導(dǎo)磁性。鑒于一般MR阻尼器是軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),這里選取如圖2.1所示的MR阻尼器對(duì)稱結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,它是由活塞芯、活塞桿、缸體和間隙所組成,同時(shí)將對(duì)稱結(jié)構(gòu)中鋼材質(zhì)部件分成、、和四個(gè)區(qū)域,為了建立分布參數(shù)模型,對(duì)磁場(chǎng)模型中各個(gè)區(qū)域進(jìn)行分層處理。圖2.1MR阻尼器的磁場(chǎng)模型根據(jù)圖2.1,如果分層數(shù)()足夠大,四個(gè)區(qū)域中每一層單元的面積就非常小,所以各個(gè)區(qū)域中每一層單元可以近似看成矩形來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算,故各區(qū)域中幾何尺寸關(guān)系可表示為
西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文9其中,[]表示區(qū)域中第塊的外徑,[]表示表示區(qū)域中第塊的內(nèi)徑,[]表示區(qū)域中第塊的厚度,[]表示區(qū)域中第塊的長(zhǎng)度,=,,,,1表示區(qū)域?qū)挾,表示線圈長(zhǎng)度,表示線圈寬度,2表示缸體寬度,表示間隙寬度,表示區(qū)域、的有效寬度,表示分層數(shù),表示區(qū)域與橫軸夾角,為區(qū)域與橫軸夾角。2.2.2磁場(chǎng)模型的等效電路根據(jù)磁通的連續(xù)性以及磁路的對(duì)稱性,并考慮到磁路和電路的相似性,在磁場(chǎng)中線圈產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)相當(dāng)于電路中的電源,渦流相當(dāng)于電感,磁阻相當(dāng)于電阻,故磁場(chǎng)模型可以等效成如圖2.2所示的等效電路[51]。等效電路是由電感、電阻和電源所組成,而每個(gè)區(qū)域和每一層之間的等效電路是并聯(lián)關(guān)系。因?yàn)榇帕髯円旱碾妼?dǎo)率較小,變化的磁場(chǎng)在液體內(nèi)部產(chǎn)生渦流可以忽略,故間隙處只需考慮空氣的磁阻即可,而在等效電路中間隙被等效為純電阻,沒(méi)有電感,同時(shí)定義間隙為區(qū)域。圖2.2磁場(chǎng)模型的等效電路在磁場(chǎng)分析中,根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律和歐姆定律,輸入電流由式(2-6)求得,為
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]磁流變阻尼器的半主動(dòng)控制及實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)研究[J]. 李歆,呂西林,Shirley Dyke. 世界地震工程. 2018(04)
[2]活塞內(nèi)流道磁流變減振器熱耦合阻尼特性分析[J]. 朱石沙,黃鵬程,唐利波,章岱. 振動(dòng)與沖擊. 2018(16)
[3]溫度效應(yīng)下磁流變阻尼器動(dòng)力學(xué)仿真建模與試驗(yàn)[J]. 馮志敏,孫捷超,趙洪洋,張剛,王龍飛,李宏偉. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2018(09)
[4]磁流變液阻尼器Bingham-多項(xiàng)式力學(xué)模型研究[J]. 孔祥東,李斌,權(quán)凌霄,易佰健,張宇彤. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(14)
[5]基于APDL的磁流變阻尼器磁路結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 王巍然,祝世興,倪衛(wèi)國(guó). 機(jī)床與液壓. 2016(21)
[6]磁流變阻尼器滯回參數(shù)模型研究[J]. 王修勇,龔禹,孫洪鑫,禹見(jiàn)達(dá). 土木工程學(xué)報(bào). 2014(S1)
[7]正弦激勵(lì)作用下磁流變阻尼器溫升理論與試驗(yàn)研究[J]. 王四棋,余淼,浮潔,平文彬,鄒衛(wèi)東. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(08)
[8]基于三維磁場(chǎng)有限元分析的磁流變阻尼器(MRD)磁路優(yōu)化分析[J]. 張磊,張進(jìn)秋,彭志召,畢占東,石志濤. 現(xiàn)代機(jī)械. 2011(06)
[9]磁流變液阻尼器溫度模型及實(shí)驗(yàn)研究[J]. 陳國(guó)兵. 煤礦機(jī)械. 2010(11)
[10]利用遺傳算法的磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)含時(shí)滯半主動(dòng)控制[J]. 薛曉敏,孫清,張陵,伍曉紅. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(09)
博士論文
[1]高速鐵道車輛半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模優(yōu)化與仿真分析[D]. 廖英英.北京交通大學(xué) 2012
[2]汽車懸架系統(tǒng)磁流變阻尼器研究[D]. 廖昌榮.重慶大學(xué) 2001
碩士論文
[1]新型磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制性能研究[D]. 楊哲.南京理工大學(xué) 2013
本文編號(hào):3617180
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