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磁流變阻尼器的磁-力-熱多物理場(chǎng)模型及其在振動(dòng)控制中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2022-02-09 14:32
  磁流變液(Magnetorheological Fluid)是一種新型的智能材料。在外加磁場(chǎng)的作用下,自由流動(dòng)的液體隨著磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加能在毫秒間從液態(tài)變?yōu)榘牍虘B(tài),且變化過(guò)程是可逆的。磁流變阻尼器(MRD)是利用在外加磁場(chǎng)的作用下,磁流變液能快速發(fā)生可逆流變而研發(fā)的一種智能阻尼器。其具有能耗低、響應(yīng)速度快以及阻尼力連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn),是結(jié)構(gòu)減振中理想的阻尼構(gòu)件。在MR阻尼器工作時(shí),其存在著磁場(chǎng)、流體力場(chǎng)以及熱傳導(dǎo),因此本文建立了磁-力-熱多物理場(chǎng)模型,并提出了基于MR阻尼器物理模型的半主動(dòng)控制算法。全文主要內(nèi)容包括:(1)在MR阻尼器中,電流變化時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)在各個(gè)鋼材質(zhì)部件中分布極不均勻,以往研究多采用有限元來(lái)模擬MR阻尼器中的磁場(chǎng)變化。鑒于有限元法計(jì)算耗時(shí)等缺點(diǎn),本文提出了一種基于分布參數(shù)法的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)模型,通過(guò)將磁路中各個(gè)鋼材質(zhì)部件分層,從而有效地減小磁場(chǎng)分布不均勻所帶來(lái)的誤差。對(duì)于各個(gè)分層部件中的磁場(chǎng),建立一個(gè)由等效電感、電阻和電源所組成的電路系統(tǒng)。該模型求解高效,結(jié)果直觀易于理解。采用文獻(xiàn)中的流體力學(xué)模型,此流體力學(xué)模型同樣采用分布參數(shù)法,且易于與磁場(chǎng)和傳熱相耦合,可更全面地反映阻尼器... 

【文章來(lái)源】:西安建筑科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】:77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

磁流變阻尼器的磁-力-熱多物理場(chǎng)模型及其在振動(dòng)控制中的應(yīng)用


技術(shù)路線圖

模型圖,阻尼,磁場(chǎng),模型


西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文72MR阻尼器磁-力耦合的分布參數(shù)模型2.1引言在MR阻尼器中,電流的變化會(huì)產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),進(jìn)而在鋼材質(zhì)部件中產(chǎn)生渦流。對(duì)MR阻尼器的磁場(chǎng)研究中,現(xiàn)有磁路模型往往假設(shè)MR阻尼器內(nèi)部的磁通量是均勻的,但實(shí)際上由于集膚效應(yīng),磁通量在MR阻尼器內(nèi)部分布極不均勻,通常是越靠近導(dǎo)體表面,磁通量越大?紤]到集膚效應(yīng)影響,本章基于分布參數(shù)法,建立了MR阻尼器的磁場(chǎng)模型。最后,通過(guò)剪切應(yīng)力和磁感應(yīng)強(qiáng)度的關(guān)系,將基于分布參數(shù)法的磁場(chǎng)模型和文獻(xiàn)中的流體力學(xué)模型進(jìn)行耦合。通常,分布參數(shù)法適用于幾何結(jié)構(gòu)規(guī)整的物理問(wèn)題,因?yàn)槠湮锢砹浚ㄈ绱怕分械拇磐浚┑姆植己蛡鲗?dǎo)比較明確,易于推導(dǎo)等效電路。2.2MR阻尼器磁場(chǎng)的分布參數(shù)模型2.2.1磁場(chǎng)的分布參數(shù)模型MR阻尼器內(nèi)部主要是由勵(lì)磁線圈、磁流變液、缸筒和活塞組成,其中鋼材質(zhì)部件具有較好的導(dǎo)磁性。鑒于一般MR阻尼器是軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),這里選取如圖2.1所示的MR阻尼器對(duì)稱結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,它是由活塞芯、活塞桿、缸體和間隙所組成,同時(shí)將對(duì)稱結(jié)構(gòu)中鋼材質(zhì)部件分成、、和四個(gè)區(qū)域,為了建立分布參數(shù)模型,對(duì)磁場(chǎng)模型中各個(gè)區(qū)域進(jìn)行分層處理。圖2.1MR阻尼器的磁場(chǎng)模型根據(jù)圖2.1,如果分層數(shù)()足夠大,四個(gè)區(qū)域中每一層單元的面積就非常小,所以各個(gè)區(qū)域中每一層單元可以近似看成矩形來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算,故各區(qū)域中幾何尺寸關(guān)系可表示為

等效電路圖,等效電路,磁場(chǎng),模型


西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文9其中,[]表示區(qū)域中第塊的外徑,[]表示表示區(qū)域中第塊的內(nèi)徑,[]表示區(qū)域中第塊的厚度,[]表示區(qū)域中第塊的長(zhǎng)度,=,,,,1表示區(qū)域?qū)挾,表示線圈長(zhǎng)度,表示線圈寬度,2表示缸體寬度,表示間隙寬度,表示區(qū)域、的有效寬度,表示分層數(shù),表示區(qū)域與橫軸夾角,為區(qū)域與橫軸夾角。2.2.2磁場(chǎng)模型的等效電路根據(jù)磁通的連續(xù)性以及磁路的對(duì)稱性,并考慮到磁路和電路的相似性,在磁場(chǎng)中線圈產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)相當(dāng)于電路中的電源,渦流相當(dāng)于電感,磁阻相當(dāng)于電阻,故磁場(chǎng)模型可以等效成如圖2.2所示的等效電路[51]。等效電路是由電感、電阻和電源所組成,而每個(gè)區(qū)域和每一層之間的等效電路是并聯(lián)關(guān)系。因?yàn)榇帕髯円旱碾妼?dǎo)率較小,變化的磁場(chǎng)在液體內(nèi)部產(chǎn)生渦流可以忽略,故間隙處只需考慮空氣的磁阻即可,而在等效電路中間隙被等效為純電阻,沒(méi)有電感,同時(shí)定義間隙為區(qū)域。圖2.2磁場(chǎng)模型的等效電路在磁場(chǎng)分析中,根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律和歐姆定律,輸入電流由式(2-6)求得,為

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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[2]汽車懸架系統(tǒng)磁流變阻尼器研究[D]. 廖昌榮.重慶大學(xué) 2001

碩士論文
[1]新型磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制性能研究[D]. 楊哲.南京理工大學(xué) 2013



本文編號(hào):3617180

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