地表沉降觀測和土方量計算問題一直是水利工程、巖土工程、市政工程等領(lǐng)域重點關(guān)注的內(nèi)容。對地表沉降進行有效、準確的監(jiān)測,可以提前預(yù)警地表沉降所引發(fā)的災(zāi)害,保護人們的生命財產(chǎn)安全;對土方量進行精確測算,可以為后期施工組織設(shè)計提供參考,并為控制工程造價與完成節(jié)點任務(wù)提供了重要的幫助。同時在一定程度上也提高工程效率和降低工程成本。傳統(tǒng)的地表沉降觀測和土方量測算方法都是通過局部測量從而計算整體變形和全部土方量,效率低、成本高、存在測量盲區(qū)。近年來,傾斜攝影測量技術(shù)得到了飛速的發(fā)展,可以為研究區(qū)域提供低成本、高精度、可量測的實時地理信息數(shù)據(jù),為地表沉降觀測和土方量計算提供了新的方法。本文基于無人機傾斜攝影測量技術(shù),提出了基于航測數(shù)據(jù)成果的地表沉降和土方量計算方法,為二者提供了新的解決思路。本文主要內(nèi)容如下:（1）闡述了無人機攝影測量技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,根據(jù)沉降觀測與土方量計算這兩個應(yīng)用層面,分析其發(fā)展前景;（2）對無人機攝影測量系統(tǒng)的內(nèi)部組成與工作原理進行了研究,介紹了本文使用的航測系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理平臺,闡述了野外工作像控點配置與測定的原則,以及在實地操作時需要注意的問題;（3）對無人機攝影測量影響... 

【文章來源】：南昌大學(xué)江西省211工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１垂直攝影測量圖??該方法在數(shù)據(jù)采集與處理過程時，需要對像片數(shù)據(jù)進行糾正、去噪、建立??

?第２章無人機低空攝影測量系統(tǒng)???由于兩張或多張照片之間會有一定的重疊度，需要利用灰度或者是匹配算法對??像片進行定向，將其處于同一坐標系下。??２．１．２傾斜攝影測量??傾斜攝影測量技術(shù)是近些年發(fā)展起來的一種高新技術(shù)＾１，他比傳統(tǒng)的垂直??攝影測量手段更加精準、高效。在飛行儀器上布設(shè)多個相機如圖２．２，從垂直和??多個不同的傾斜角度對指定區(qū)域進行拍攝，對比垂直攝影測量方式，他所得到??的影像更為接近人類眼球所能觀察的實際畫面。該攝影測量方法不僅能夠更高??質(zhì)量的還原地物形狀，還具有最先進的定位系統(tǒng)，能夠在影像中加入地理信息??數(shù)據(jù)。讓用戶有著更好的體驗，這種攝影測量方式，在一定程度上，極大的推??動了無人機攝影測量技術(shù)的廣泛應(yīng)用我們在處理兩種攝影測量技術(shù)所獲得??的的數(shù)據(jù)時，都必須要在影像處理軟件中完成刺點操作，該部分內(nèi)容，會在第??三章詳細描述。傾斜攝影測量方法有如下特點：????＿??圖２．２傾斜攝影測量??（１）獲取測區(qū)真實情況，垂直攝影測量角度單一，無法真實反映地物狀況，??而傾斜攝影測量技術(shù)，通過多個角度，能夠?qū)y區(qū)進行全方位的拍攝，有效的??彌補了垂直攝影測量的缺陷。??（２）單張照片測量，由于無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，許多配套軟件也應(yīng)時而??生，可基于單張樣片進行地物的高度、長度、傾角等測量。??１１??

供非常重要的三維數(shù)據(jù)，??減少建模工作量。??無人機低空攝影數(shù)據(jù)綜合處理的基本要求：確保用于三維建模的傾斜圖像??和地面圖像是基于同一個地理參照物�？罩袃A斜圖像和地面圖像由不同平臺上??的傳感器分別捕獲，這兩個數(shù)據(jù)集之間的不一致是不可避免的。整合數(shù)據(jù)集以??實現(xiàn)協(xié)同使用，不一致性必須通過特征匹配和組合束刪除調(diào)整。??２．?２無人機攝影測量系統(tǒng)??早期的無人機攝影測量系統(tǒng)只配備簡單的飛行器與數(shù)碼相機。隨著時代的??發(fā)展和技術(shù)的更新?lián)Q代１４７４８１，無人機攝影測量系統(tǒng)變得越來越成熟（圖２．３），??在飛行系統(tǒng)與任務(wù)荷載外，增加了地面系統(tǒng)，可以遠程實現(xiàn)對無人機飛行的控??制。下面詳細介紹該系統(tǒng)。??ｆ人ｔｄ攝影測量系統(tǒng)丨??［飛劈｜?—色務(wù)ｆ載｜?：喳面系竺ｊ??ｒｒｎ?ｊ＾Ｈ??無丨「１「?ｎ?ｉｊ?ｎ?３??人?控ｉ佑?：高?丨；＾?通據(jù)??機：制；２?：清?：信處??飛?系丨＾?丨相?ｇ?系理??Ａ?ｌｉ?Ｌ?ｌＳ」—統(tǒng)??圖２．３無人機攝影測量系統(tǒng)??（１?）無人機飛行系統(tǒng)??飛行系統(tǒng)是整個攝影測量系統(tǒng)的安全保障，它攜帶任務(wù)荷載在空中獲取測??區(qū)的影像數(shù)據(jù)。共有三個小模塊組成無人機飛行系統(tǒng)，依次是無人機飛行儀器、??控制系統(tǒng)以及傳感器。飛行儀器在百年的發(fā)展過程中，幾乎能滿足所有用戶的??多樣化需要�？刂葡到y(tǒng)是整個飛機的大腦部分，它控制著飛機在飛行過程中的??位置、姿態(tài)、速度、航向，所以在試飛前，我們一定要在地面做好飛行測試，??確�？刂葡到y(tǒng)沒有異常。導(dǎo)航系統(tǒng)可以令飛機以既定的航線飛行，保障起飛、??飛行、降落的安全，控制系統(tǒng)還可以對相機進行控制，對于不同的飛行環(huán)境，??１２??

【參考文獻】：
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本文編號：3614894