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基于HyPneu的混凝土泵車臂架液壓系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)仿真分析

發(fā)布時(shí)間:2020-04-19 20:19
【摘要】:眾所周知,混凝土泵車在現(xiàn)代工程建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用,為了解決傳統(tǒng)的液壓試驗(yàn)臺(tái)開發(fā)方法耗時(shí)耗力,而且最終物理樣機(jī)與設(shè)計(jì)者意圖有一定的差距的問題,本論文主要是通過計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),借助液壓仿真軟件HyPneu對(duì)本文設(shè)計(jì)的混凝土試驗(yàn)臺(tái)臂架液壓系統(tǒng)展開建模仿真,通過對(duì)仿真結(jié)果分析和研究后完善液壓試驗(yàn)臺(tái),最終獲得一種操作簡(jiǎn)便、功能齊全的液壓試驗(yàn)臺(tái)。首先,根據(jù)混凝土試驗(yàn)臺(tái)臂架液壓系統(tǒng)的工程應(yīng)用條件和試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)要求完成了液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì),并對(duì)液壓系統(tǒng)主要元件進(jìn)行計(jì)算和選型。其次為了更好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)仿真,本文在三維建模軟件Solidworks中完成了臂架三維模型的建立,并通過多體動(dòng)力學(xué)軟件Solidworks Motion對(duì)臂架的展開過程進(jìn)行了實(shí)際工況的模擬,最終得到了臂架上4個(gè)液壓缸的負(fù)載力F(x)關(guān)于活塞桿行程x的方程,從而實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的等效處理。然后根據(jù)上述方程計(jì)算結(jié)果確定邊界條件,利用液壓仿真軟件HyPneu對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,得到了4節(jié)臂架液壓缸活塞桿位移曲線和4個(gè)液壓缸無桿腔壓力曲線,通過仿真結(jié)果找出液壓系統(tǒng)存在的一些問題,并對(duì)液壓缸的尺寸展開優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后在試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上搭建物理實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性和混凝土試驗(yàn)臺(tái)臂架液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。優(yōu)化后的仿真結(jié)果表明,在臂架展開過程中,減小液壓缸內(nèi)徑和增大活塞桿直徑能夠減小活塞桿最大行程耗時(shí),從而提高混凝土泵車的工作效率;同時(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證本論文設(shè)計(jì)的混凝土試驗(yàn)臺(tái)臂架液壓系統(tǒng)能夠滿足工程應(yīng)用的要求,以及液壓仿真軟件HyPneu的有效性,對(duì)以后混凝土泵車在工程應(yīng)用的發(fā)展有一定的指導(dǎo)意義。
【圖文】:

總體布局,混凝土泵車,泵車


圖 1-1 混凝土泵車Figure 1-1 Concrete pump truck車是以載重汽車底盤為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),為了泵車總體布局多數(shù)情況下設(shè)計(jì)人員會(huì)根據(jù)泵車作業(yè)能力的大小來挑重汽車底盤上安裝輸送泵以及布料結(jié)構(gòu)等設(shè)備,最終泵車的功能。如圖 1-2 所示,混凝土泵車依據(jù)各個(gè)部系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)塔、泵送系統(tǒng)以及底土泵車結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)分析,以轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)支承交界面為車總成和下車總成兩個(gè)部分,上車總成包括的主要部節(jié)臂、變幅油缸和連桿機(jī)構(gòu)等,下車總成包括的主要支承、底盤以及支腿等。

混凝土泵車,組成部分,泵送系統(tǒng)


圖 1-2 混凝土泵車組成部分Figure 1-2 Part of the concrete pump1.底盤部分 2.臂架系統(tǒng) 3.轉(zhuǎn)塔 4.液壓系統(tǒng) 5.電控系統(tǒng) 6.泵送系統(tǒng)泵車大多數(shù)依據(jù)臂架長(zhǎng)度、泵送方式、分配閥種類、臂架折疊等五種方式進(jìn)行分類,其六個(gè)部分性能如下[1]:送系統(tǒng)。泵送系統(tǒng)性能參數(shù)主要包括料斗容積、上料高度、泵工作壓力等性能參數(shù)。泵送系統(tǒng)通常是作為混凝土泵往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用臂架將混凝土輸送到目的地,它通常是由料斗、攪拌機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)等組成,目前工程應(yīng)用中要求泵送系統(tǒng)具有較多優(yōu)點(diǎn),比送量較大、吸料能力較高以及噪音較小等,并且泵送活塞潤(rùn)滑壽命長(zhǎng),在很多大型的工程項(xiàng)目中,,為了避免混凝土離析等現(xiàn)車澆筑時(shí)間不能太長(zhǎng),并且需要限定澆筑時(shí)間,這樣就對(duì)泵送更高的要求。架系統(tǒng)。臂架系統(tǒng)性能參數(shù)主要包括垂直布料高度、布料深度送管直徑等性能參數(shù)。多節(jié)臂架、混凝土泵管以及液壓油缸等
【學(xué)位授予單位】:廣西科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TU646

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本文編號(hào):2633699

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