發(fā)布時(shí)間：2020-03-25 16:10

【摘要】：磁流變阻尼器由于結(jié)構(gòu)簡單,阻尼力可調(diào),且能耗較低等優(yōu)點(diǎn),常常作為智能振動(dòng)控制的智能元件。磁流變阻尼器智能控制結(jié)構(gòu)系統(tǒng)對抵御地震作用對建筑物的破壞有著很好的效果。但是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)控制的時(shí)滯現(xiàn)象,使得結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的減震效果無法達(dá)到理想要求,減小時(shí)滯影響,對于提高減震效果有著重要的作用。本文基于解決磁流變阻尼器的時(shí)滯問題展開研究,主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:(1)本文對磁流變阻尼器進(jìn)行性能試驗(yàn),分別采用正弦波和三角波位移加載測試阻尼器的力學(xué)性能,試驗(yàn)表明,該磁流變阻尼器的出力具有一定的可調(diào)范圍且耗能能力好;阻尼力-速度之間存在遲滯非線性關(guān)系,在建立阻尼器恢復(fù)力模型時(shí)需要考慮其滯回特性。(2)基于不同速度三角波位移加載不同電流下的磁流變阻尼器的試驗(yàn)結(jié)果,提出采用三段線性逆模型作為前饋估算期望力所需的電流值,具有簡單方便且估值偏差較小;采用阻尼器的試驗(yàn)滯回曲線和最小二乘法原理辨識含彈性和黏滯行為的改進(jìn)Bouc-Wen模型參數(shù),結(jié)果表明,含黏滯行為的改進(jìn)Bouc-Wen模型模擬更好。(3)采用前饋-反饋聯(lián)合控制方式并結(jié)合反向電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)減少時(shí)滯影響,提高磁流變阻尼器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和對期望力的跟蹤效果。采用simulink仿真分析了前饋-反饋聯(lián)合控制策略與負(fù)反饋控制策略對阻尼器動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的影響,結(jié)果表明,前饋-反饋聯(lián)合控制提高響應(yīng)速度約40%,反向電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)也能明顯減小下降段的響應(yīng)時(shí)間,加速退磁進(jìn)程。
【圖文】：

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文阻尼力和動(dòng)態(tài)范圍是衡量磁流變阻尼器性能的兩個(gè)主要指標(biāo)，幾標(biāo)均有影響。此外，根據(jù)國內(nèi)學(xué)者樊慶歷[20]建立的磁流變阻尼器算公式，響應(yīng)時(shí)間還和磁路的設(shè)計(jì)有關(guān)。磁路的設(shè)計(jì)很大程度上器的動(dòng)態(tài)性能。當(dāng)磁路中使用相同的驅(qū)動(dòng)電流，磁通量越大，阻越短。該磁流變阻尼器的幾何尺寸和主要材料參數(shù)如表 2-2 所阻尼器的磁路簡圖，其中：r1= 43.5 mm、r2=21 mm、 r3=60.5 m20 mm 、l2=34 mm，安裝好的磁流變阻尼器如圖 2-5 所示。

當(dāng)磁路中使用相同的驅(qū)動(dòng)電流，，磁通量越大。該磁流變阻尼器的幾何尺寸和主要材料參數(shù)如表 2-2器的磁路簡圖，其中：r1= 43.5 mm、r2=21 mm、 r3=60 mm 、l2=34 mm，安裝好的磁流變阻尼器如圖 2-5 所示。圖 2-4 磁流變阻尼器磁路簡圖
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TU352.11

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本文編號：2600112