【摘要】：液壓挖掘機工況復雜,工作環(huán)境惡劣,外界因素一定程度上對其核心控制系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定工作產(chǎn)生了影響。選取液壓挖掘機電液伺服系統(tǒng)為研究對象,建立伺服系統(tǒng)數(shù)學模型及其AMESIM仿真模型,通過仿真研究對其壓力、流量特性進行分析,并通過MATLAB軟件繪制出系統(tǒng)的Bode圖和Nichols圖對其工作的穩(wěn)定性進行判斷,為電液伺服系統(tǒng)的設計優(yōu)化及其在工程機械上的應用提供了重要的理論依據(jù)和參考價值。
[Abstract]:The working condition of hydraulic excavator is complex and the working environment is bad. The external factors influence the safety and stability of its core control system to a certain extent. The electro-hydraulic servo system of hydraulic excavator is chosen as the research object, and the mathematical model of servo system and its AMESIM simulation model are established. The pressure and flow characteristics of the servo system are analyzed by simulation research. The Bode diagram and Nichols diagram of the system are drawn by MATLAB software to judge the stability of the system, which provides an important theoretical basis and reference value for the design and optimization of electro-hydraulic servo system and its application in construction machinery.
【作者單位】： 南京工業(yè)大學車輛與工程機械研究所;南京工程學院機械工程學院;
【基金】：江蘇省產(chǎn)學研前瞻性項目(SBY2015020146) 國家自然科學青年基金項目(51505211)
【分類號】：TU621

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