本文關(guān)鍵詞：靜力分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第1章構(gòu)件靜力分析基礎(chǔ)
1.基本概念（力、剛體） 2.靜力學(xué)公里 3.約束和約束反力 4.受力圖

3.約束和約束反力
（1）概念 約束：能限制某些物體運動的其它物體。 約束反力(反力)：約束對非自由體的作用。
反力的作用點是約束與非自由體的接觸點 反力的方向總是與該約束所能限制的運動方向相反 反力的大小總是未知的。在靜力學(xué)中可以利用相關(guān)平
衡條件求出約束反力。

3.約束和約束反力
（2）約束的基本類型
? 柔性約束 ? 光滑面約束 ? 光滑鉸鏈約束 ? 固定端約束

3.約束和約束反力
柔性約束及其反力FT
? 柔性約束特點：柔軟易變 形，只能承受拉，不能承 受壓。柔性約束只能限制 非自由體沿約束伸長方向 的運動而不能限制其它方 向的運動。 ? 約束反力：只能是拉力， 作用在與非自由體的接觸 點處，作用線沿柔索背離 非自由體。

3.約束和約束反力
光滑面約束及其反力FN
? 光滑面約束特點：無論兩物體間的接觸面是平面還是曲 面，只能承受壓而不能承受拉，只能限制物體沿接觸面 法線方向的運動而不能限制物體沿接觸面切線方向的運 動。 ? 約束反力：垂直于接觸處的公切面，而指向非自由體。

3.約束和約束反力
光滑鉸鏈約束及其反力FN
? 光滑鉸鏈約束特點： 兩非自由體相互聯(lián)接后，接 觸處的摩擦忽略不計，只能限制兩非自由體的相 對移動，而不能限制兩非自由體的相對轉(zhuǎn)動的約 束，包括中間鉸鏈約束、固定鉸鏈約束和活動鉸 支座三種類型。 ? 約束反力： 通過鉸鏈中心，大小、方向均未確定。 一般用一對通過鉸鏈中心，大小未知的正交分力 來表示。但其中二力構(gòu)件、活動鉸支座的反力方 向是可以確定的。

3.約束和約束反力
中間鉸鏈約束

3.約束和約束反力
固定鉸鏈約束

3.約束和約束反力
活動鉸支座

3.約束和約束反力
固定端約束及其反力FN
? 光滑鉸鏈約束特點：一桿插入固定面的力學(xué)模型，，如車 刀與工件分別夾持在刀架和卡盤上，都是固定不動的。 ? 約束反力：固定端既限制了非自由體的垂直與水平移動， 又限制了非自由體的轉(zhuǎn)動，故此在平面問題中，可將固 定端約束的約束反力簡化為一組正交的約束反力與一個 約束力偶。

4.受力圖
恰當(dāng)?shù)剡x取研究對象，正確地畫出 構(gòu)件的受力圖是解決力學(xué)問題的關(guān)鍵。 畫受力圖的具體步驟如下： 1.明確研究對象，畫出分離體； 2.在分離體上畫出全部主動力； 3.在分離體上畫出全部約束反力。

4.受力圖
例 1-1 一重為 G 的球體 A ，用繩子 BC 系在光滑的 鉛垂墻壁上，試畫出球體A的受力圖。
C B FN D A G D

FT
B A G

4.受力圖
例 1-2 如圖所示三鉸拱橋，由左、右兩

半拱鉸接 而成。設(shè)半拱自重不計，在半拱 AB 上作用有載 荷F，試畫出左半拱片AB的受力圖。

4.受力圖

4.受力圖
例1-3 如圖曲柄沖壓機(jī) 工作簡圖，皮帶輪重為G， 沖頭C及連桿BC的重量忽 略不計，沖頭C所受工作 阻力為Q。試畫出帶輪A、 連桿BC、沖頭C和整個系 統(tǒng)的受力圖。

4.受力圖

4.受力圖

4.受力圖
B B

C W M GAB GC A M FNM

C

F FW

FNM’

GC

GAB FAX

FAY

A



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