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變轉(zhuǎn)速非對(duì)稱泵直驅(qū)液壓挖掘機(jī)斗桿試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-04-02 02:34

  本文選題:非對(duì)稱泵 切入點(diǎn):四象限運(yùn)行 出處:《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2017年16期


【摘要】:由于結(jié)構(gòu)緊湊,易于并行驅(qū)動(dòng)多執(zhí)行器等優(yōu)點(diǎn),閥控液壓缸系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和工程自動(dòng)化裝備,存在問題是節(jié)流損失大,能量效率低。為了降低液壓系統(tǒng)能耗,有效的方法是采用直接泵控技術(shù),消除節(jié)流損失。但傳統(tǒng)進(jìn)出口流量對(duì)稱型液壓泵驅(qū)動(dòng)非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng),需要附加復(fù)雜的回路補(bǔ)償非對(duì)稱液壓缸面積差,并且當(dāng)液壓缸負(fù)載方向頻繁變化時(shí),控制腔交替變化,液壓缸運(yùn)行平穩(wěn)性差。針對(duì)上述問題,提出一種能夠匹配非對(duì)稱液壓缸面積差的非對(duì)稱泵控缸閉式系統(tǒng)方案,并將其應(yīng)用于控制具有四象限工作特性的液壓挖掘機(jī)斗桿。為了驗(yàn)證新提出方案的可行性,在前期仿真研究基礎(chǔ)上,構(gòu)建非對(duì)稱泵控液壓挖掘機(jī)斗桿試驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)采用新方案后斗桿的運(yùn)行和能效特性進(jìn)行研究。測(cè)試結(jié)果表明,新系統(tǒng)具有良好的控制特性,可消除負(fù)載方向改變?cè)斐傻乃俣炔▌?dòng),與采用泵閥復(fù)合進(jìn)出口獨(dú)立控制系統(tǒng)相比,一個(gè)工作循環(huán)降低能耗達(dá)57.0%。
[Abstract]:Because of the advantages of compact structure and easy to drive multiple actuators in parallel, valve-controlled hydraulic cylinder system is widely used in industrial and engineering automation equipment. The existing problems are large throttling loss and low energy efficiency. In order to reduce the energy consumption of hydraulic system, valve-controlled hydraulic cylinder system is widely used in industrial and engineering automation equipment. The effective method is to use direct pump control technology to eliminate throttling loss, but the traditional hydraulic pump with symmetrical inlet and outlet flow rate drives asymmetric hydraulic cylinder system, which needs complicated circuit to compensate the area difference of asymmetric hydraulic cylinder. And when the load direction of the hydraulic cylinder changes frequently, the control cavity alternates and the cylinder runs smoothly. In view of the above problems, a closed system scheme of the asymmetric pump control cylinder which can match the area difference of the asymmetric hydraulic cylinder is put forward. In order to verify the feasibility of the new scheme, an asymmetric pump-controlled hydraulic excavator hopper test system is constructed on the basis of previous simulation research. The operation and energy efficiency characteristics of the hopper rod after adopting the new scheme are studied. The test results show that the new system has good control characteristics and can eliminate the velocity fluctuation caused by the change of load direction. Compared with the independent control system of compound inlet and outlet of pump valve, the energy consumption of one working cycle is reduced to 57.0.
【作者單位】: 太原理工大學(xué)新型傳感器及智能教育部實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51575374) NSFC-山西煤基低碳聯(lián)合基金(U1510206) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2014BAF08B06)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TH137;TU621

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4 張,

本文編號(hào):1698425


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