本文選題：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵　切入點(diǎn)：流量匹配　出處：《液壓與氣動(dòng)》2017年10期

【摘要】：以6 t液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂為研究對(duì)象,提出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵的流量匹配控制系統(tǒng)。在Simulation X中搭建伺服電機(jī)仿真模型,通過(guò)與伺服電機(jī)響應(yīng)特性試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證伺服電機(jī)模型的準(zhǔn)確性;建立液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂機(jī)械結(jié)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)與電液系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型,仿真分析了不同控制方式下,動(dòng)臂的運(yùn)行特性和能耗特性。結(jié)果表明,與負(fù)載獨(dú)立流量分配(LUDV)系統(tǒng)相比,采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵流量匹配控制的動(dòng)臂能耗降低約13.6%。
[Abstract]:The flow matching control system of quantitative pump driven by servomotor is proposed with the moving arm of 6 t hydraulic excavator as the research object. The simulation model of servo motor is built in Simulation X, and the results are compared with the experimental results of servomotor response characteristics. To verify the accuracy of servo motor model, to establish a joint simulation model of multi-body dynamics and electro-hydraulic system of hydraulic excavator arm mechanical structure, and to simulate and analyze the operating characteristics and energy consumption characteristics of the arm under different control modes. Compared with the load independent flow distribution (LUV) system, the energy consumption of the arm controlled by the servo motor driven quantitative pump flow matching control is reduced by about 13.6%.
【作者單位】： 太原理工大學(xué)新型傳感器與智能控制教育部與山西省重點(diǎn)試驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51575374) NSFC-山西煤機(jī)低碳聯(lián)合基金(U1510206)
【分類號(hào)】：TU621

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