基于模糊控制算法的窗簾智能控制器設計
本文關鍵詞:基于模糊控制算法的窗簾智能控制器設計 出處:《東華大學》2017年碩士論文 論文類型:學位論文
更多相關文章: 智能家居 智能控制器 模糊控制算法 STM32
【摘要】:從20世紀80年代開始的電子信息技術的大發(fā)展以來,世界上出現(xiàn)了最早的電子家居。而伴隨著21世紀人類在智能控制算法和電子技術方面的突破,最初的基于模擬元件的電子家用電器逐漸被智能化家居所取代。如今,智能家居的研究被認為是未來人類生活品質提升的大方向之一。而窗簾作為智能家居的一部分,在整個智能家居系統(tǒng)中扮演了一個十分重要的角色。本文設計了一種基于模糊控制算法的窗簾智能控制器,主要包含硬件設計、軟件設計、控制算法設計、控制器測試平臺。首先,介紹了智能家居系統(tǒng)以及智能控制器的國內外研究背景和研究現(xiàn)狀,以及本設計的創(chuàng)新點和難點。其次,提出了針對窗簾智能控制器的總體方案設計并對控制器設計過程中所涉及的關鍵技術進行分析。第三,設計了窗簾智能控制器核心電路和外圍功能電路的硬件部分,其中硬件設計主要針對STM32F103RBT6主控芯片選型以及核心電路模塊、光強信號采集模塊、位移信號采集模塊、紅外模塊、藍牙模塊、LCD顯示模塊、窗簾開/閉驅動控制接口模塊這7大模塊的硬件設計部分進行介紹。第四,設計了窗簾智能控制器核心電路和外圍功能電路的軟件部分以及內嵌到主控芯片中的模糊控制算法。其中軟件設計主要針對時鐘模塊、接口模塊、光強信號采集模塊、位移信號采集模塊、紅外模塊、藍牙模塊、LCD顯示模塊、窗簾開/閉驅動控制接口模塊這8個模塊的軟件設計部分進行介紹?刂扑惴ㄔO計部分主要針對模糊系統(tǒng)控制模型、模糊PID控制器的設計、模糊控制器的輸入輸出、模糊控制規(guī)則表的建立、模糊控制算法的實現(xiàn)這5個部分進行介紹。第五,搭建了窗簾智能控制器測試平臺,通過測試平臺采集的數(shù)據(jù)對控制精度進行分析。第六,總結了窗簾智能控制器從硬件和軟件設計到測試平臺的搭建,并對此類產品的未來發(fā)展進行展望。
[Abstract]:Since the great development of electronic information technology in 1980s, the earliest electronic home has appeared in the world, and with the breakthrough of intelligent control algorithm and electronic technology in 21th century. The first electronic household appliances based on analog components were gradually replaced by intelligent homes. Now. The research of smart home is considered to be one of the major directions to improve the quality of human life in the future, and curtains as a part of the smart home. In the whole smart home system played a very important role. This paper designed a fuzzy control algorithm based curtain intelligent controller, mainly including hardware design, software design, control algorithm design. Controller testing platform. Firstly, the domestic and foreign research background and research status of smart home system and intelligent controller, as well as the innovation and difficulties of this design are introduced. The overall scheme of curtain intelligent controller is proposed and the key technologies involved in the controller design are analyzed. Third. The hardware part of the core circuit and peripheral functional circuit of the curtain intelligent controller is designed, in which the hardware design is mainly aimed at the selection of the main control chip of STM32F103RBT6 and the core circuit module. Light intensity signal acquisition module, displacement signal acquisition module, infrared module, Bluetooth module LCD display module, curtain open / close driver control interface module, the hardware design of the seven modules are introduced. 4th. The software part of the core circuit and peripheral function circuit of the curtain intelligent controller and the fuzzy control algorithm embedded in the main control chip are designed, in which the software design is mainly aimed at the clock module and the interface module. Light intensity signal acquisition module, displacement signal acquisition module, infrared module, Bluetooth module LCD display module. The software design of the 8 modules is introduced. The design of control algorithm is mainly aimed at the fuzzy system control model and the design of fuzzy PID controller. The input and output of fuzzy controller, the establishment of fuzzy control rule table and the realization of fuzzy control algorithm are introduced. 5th, the test platform of curtain intelligent controller is built. Through the data collected from the test platform, the control precision is analyzed. 6th, the design of curtain intelligent controller from hardware and software design to the construction of test platform is summarized, and the future development of this kind of products is prospected.
【學位授予單位】:東華大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TU855
【參考文獻】
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,本文編號:1400759
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