發(fā)布時(shí)間：2018-01-06 20:25

  本文關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)分階段功率匹配控制技術(shù)　出處：《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了降低液壓挖掘機(jī)作業(yè)過程中的能量消耗,根據(jù)挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)階段及作業(yè)對(duì)象的不同,合理設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn),提出基于最大加速度的工作點(diǎn)切換控制策略,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的快速切換。通過制定轉(zhuǎn)矩反饋與轉(zhuǎn)速反饋協(xié)同控制的策略,保證挖掘機(jī)相同工作階段發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的穩(wěn)定。搭建相應(yīng)的試驗(yàn)臺(tái),驗(yàn)證了所提出的控制策略的可行性。挖掘機(jī)實(shí)際作業(yè)試驗(yàn)結(jié)果顯示,采用上述控制策略,使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在最佳工作點(diǎn),在提升作業(yè)效率的同時(shí)有效降低了能耗。
[Abstract]:In order to reduce the energy consumption during the operation of hydraulic excavator, the engine working point is reasonably set according to the different operation cycle stage and operation object of the excavator. A switching control strategy based on maximum acceleration is proposed to realize the fast switching of engine operating point, and the cooperative control strategy of torque feedback and speed feedback is formulated. To ensure the stability of the engine working point at the same working stage of the excavator. The feasibility of the proposed control strategy is verified by setting up the corresponding test bench. The actual operation test results of the excavator show that the control strategy mentioned above is adopted. The engine can work stably at the optimum working point, and reduce the energy consumption effectively while improving the working efficiency.
【作者單位】： 浙江大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)研究所;
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2013BAF07B04)
【分類號(hào)】：TU621
【正文快照】： 液壓挖掘機(jī)是應(yīng)用最廣泛的工程機(jī)械之一,其使用工況復(fù)雜,負(fù)載變化大,能量利用率低[1],因此,節(jié)能一直是其研究重點(diǎn)之一[2-3]。液壓挖掘機(jī)一般采用發(fā)動(dòng)機(jī)-液壓系統(tǒng)-執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方案,由于各工作元件及液壓系統(tǒng)效率的提升難度越來越大,研究者的關(guān)注點(diǎn)又集中到發(fā)動(dòng)機(jī)-液壓泵-負(fù)載

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1389412