本文關(guān)鍵詞：負(fù)載口獨(dú)立控制挖掘機(jī)機(jī)液耦合模型建立與試驗(yàn)　出處：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：負(fù)載口獨(dú)立控制挖掘機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)包含許多未知參數(shù)的機(jī)液耦合系統(tǒng)。為了準(zhǔn)確建立參數(shù)化模型,需要精確地辨識(shí)各元件參數(shù),并包含機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的耦合聯(lián)接。為此首先建立各系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過試驗(yàn)測(cè)試獲得各個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。采用基于試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果的NLPQL多目標(biāo)優(yōu)化方法尋優(yōu)難以估計(jì)特性參數(shù)的最優(yōu)值,提高參數(shù)辨識(shí)的速度和精度。基于辨識(shí)參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,建立參數(shù)化的機(jī)液耦合仿真模型。相比于現(xiàn)有研究中的聯(lián)合仿真模型,該模型在同一參數(shù)化平臺(tái)下運(yùn)行,計(jì)算時(shí)間短,并且易于根據(jù)不同工況修改機(jī)械系統(tǒng)參數(shù),仿真效率更高。最后將2 t小型挖掘機(jī)的試驗(yàn)結(jié)果與仿真進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果證明該仿真模型具有較高的計(jì)算精度,可為負(fù)載口獨(dú)立技術(shù)在移動(dòng)液壓中的控制策略研究提供參考。
[Abstract]:In order to accurately establish a parametric model , the parameters of each element need to be accurately identified , and the coupling of the mechanical system and the hydraulic system is required .

【作者單位】： 華東交通大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375431) 流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(GZKF-201516) 江西省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(GJJ150492)
【分類號(hào)】：TU621
【正文快照】： 引言傳統(tǒng)的移動(dòng)液壓系統(tǒng)采用傳統(tǒng)電液比例方向閥,其進(jìn)、出閥口節(jié)流面積通過閥體內(nèi)閥芯的位移來耦合調(diào)節(jié),系統(tǒng)的操作性能和節(jié)能性能很難同時(shí)達(dá)到最優(yōu)[1]。為了解決這個(gè)問題,采用負(fù)載口獨(dú)立系統(tǒng)破解進(jìn)出口機(jī)械耦合,使得系統(tǒng)控制更加靈活。目前對(duì)負(fù)載口獨(dú)立系統(tǒng)的研究主要集中在

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