本文關(guān)鍵詞：無齒輪永磁曳引機(jī)無稱重傳感器自抗擾控制策略

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【摘要】：針對(duì)無稱重傳感器的直驅(qū)式永磁曳引系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)易發(fā)生倒溜問題,提出一種采用自抗擾的轉(zhuǎn)矩控制策略,用以乘梯舒適性。利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器與非線性誤差反饋理論,設(shè)計(jì)自抗擾控制器來提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,增強(qiáng)魯棒性,從而減小電梯起動(dòng)過程的倒溜距離和速度。為了選擇最優(yōu)控制參數(shù),針對(duì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器控制增益對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響進(jìn)行研究。另外,基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。最后,在11.7 k W永磁曳引電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 直驅(qū)式曳引系統(tǒng) 無稱重傳感器 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器 非線性誤差反饋
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(51522701)
【分類號(hào)】：TU857
【正文快照】： 0引言無齒輪電梯可以實(shí)現(xiàn)無機(jī)房或小機(jī)房控制,成為現(xiàn)代電梯的發(fā)展方向[1,2]。起動(dòng)時(shí)乘梯的舒適性是電梯設(shè)計(jì)的重點(diǎn)關(guān)注問題。直驅(qū)式永磁同步電機(jī)具有高效率、占用空間小、可實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點(diǎn),在無齒輪電梯系統(tǒng)中被廣泛用作曳引機(jī)[3-5]。為了進(jìn)一步降低成本并提高系統(tǒng)的魯

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1132720