本文關(guān)鍵詞：無齒輪永磁曳引機無稱重傳感器自抗擾控制策略

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【摘要】：針對無稱重傳感器的直驅(qū)式永磁曳引系統(tǒng)起動時易發(fā)生倒溜問題,提出一種采用自抗擾的轉(zhuǎn)矩控制策略,用以乘梯舒適性。利用擴張狀態(tài)觀測器與非線性誤差反饋理論,設(shè)計自抗擾控制器來提升系統(tǒng)的動態(tài)響應速度,增強魯棒性,從而減小電梯起動過程的倒溜距離和速度。為了選擇最優(yōu)控制參數(shù),針對擴張狀態(tài)觀測器控制增益對系統(tǒng)響應的影響進行研究。另外,基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析。最后,在11.7 k W永磁曳引電機驅(qū)動系統(tǒng)上進行了實驗,實驗結(jié)果驗證了該方法的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 直驅(qū)式曳引系統(tǒng) 無稱重傳感器 擴張狀態(tài)觀測器 非線性誤差反饋
【基金】：國家自然科學基金項目資助(51522701)
【分類號】：TU857
【正文快照】： 0引言無齒輪電梯可以實現(xiàn)無機房或小機房控制,成為現(xiàn)代電梯的發(fā)展方向[1,2]。起動時乘梯的舒適性是電梯設(shè)計的重點關(guān)注問題。直驅(qū)式永磁同步電機具有高效率、占用空間小、可實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點,在無齒輪電梯系統(tǒng)中被廣泛用作曳引機[3-5]。為了進一步降低成本并提高系統(tǒng)的魯

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