本文關(guān)鍵詞：近紅外靜脈顯影裝置的標定技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：靜脈穿刺是臨床應(yīng)用最廣泛、最基本的護理技能之一,近紅外靜脈顯影裝置是一種可視化淺靜脈穿刺輔助設(shè)備,而系統(tǒng)的標定精度和效率決定了系統(tǒng)的可靠性。本文針對非共軸的靜脈顯影系統(tǒng),研究了標定攝像機和投影儀像面之間映射函數(shù)的方法,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)系統(tǒng)的顯影功能。本文完成的主要工作包括:1、深入研究了非共軸靜脈顯影系統(tǒng)中攝像機和投影儀像面之間的映射關(guān)系,從效率和精度兩個側(cè)重點提出了兩種不同的標定方法。2、設(shè)計并實現(xiàn)了基于圓形標記圖案的標定方法,通過圓形標記點獲得攝像機和投影儀像面的特征點對應(yīng),結(jié)合單應(yīng)變換矩陣建立像面之間的映射函數(shù),使用兩幅圖像就能得到映射函數(shù),實現(xiàn)了靜脈顯影裝置的快速自動標定。3、設(shè)計并實現(xiàn)了基于結(jié)構(gòu)光編碼的標定方法,通過格雷碼編解碼建立攝像機和投影儀像面的下采樣映射關(guān)系,結(jié)合局部單應(yīng)變換矩陣實現(xiàn)分塊線性映射,或者使用插值算法建立一一映射關(guān)系,實現(xiàn)了適用于曲面投影的靜脈顯影裝置精確自動標定。4、搭建了近紅外靜脈顯影系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),在這兩類標定方法的基礎(chǔ)上,完成了標定和顯影功能實驗,并對手背靜脈血管進行了顯影實驗。通過實驗證明,本文提出的方法能自動標定近紅外靜脈顯影系統(tǒng),并且可以得到準確的標定結(jié)果。本文搭建的靜脈顯影系統(tǒng)能實現(xiàn)手背靜脈的顯影功能。
【關(guān)鍵詞】：靜脈顯影裝置 標定 單應(yīng)變換 結(jié)構(gòu)光 雙線性插值
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：R472;TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-20
• 1.1 本文研究背景和意義8-11
• 1.2 相關(guān)研究11-17
• 1.2.1 近紅外靜脈顯影技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀11-16
• 1.2.2 投影儀-攝像機系統(tǒng)標定相關(guān)研究16-17
• 1.3 非共軸近紅外靜脈顯影裝置系統(tǒng)概述17-18
• 1.4 課題研究的方法和主要內(nèi)容18-20
• 第2章 基于圓形標記圖案的快速標定方法20-34
• 2.1 單應(yīng)變換概述20-22
• 2.2 單應(yīng)變換標定方法22-33
• 2.2.1 設(shè)計特征圖案23
• 2.2.2 特征圖像采集與處理23-26
• 2.2.3 單應(yīng)矩陣計算和圖像變換26-28
• 2.2.4 結(jié)果和評價28-33
• 2.3 本章小結(jié)33-34
• 第3章 基于結(jié)構(gòu)光編碼的標定方法34-47
• 3.1 結(jié)構(gòu)光編碼方法概述34-35
• 3.2 結(jié)構(gòu)光編碼標定流程和關(guān)鍵技術(shù)35-46
• 3.2.1 格雷碼編碼解碼技術(shù)35-38
• 3.2.2 建立下采樣映射函數(shù)38-41
• 3.2.3 建立非線性映射函數(shù)41-44
• 3.2.4 結(jié)果和評價44-46
• 3.3 本章小結(jié)46-47
• 第4章 近紅外靜脈顯影系統(tǒng)標定和功能驗證實驗47-61
• 4.1 實驗系統(tǒng)概述47-52
• 4.1.1 硬件系統(tǒng)47-49
• 4.1.2 軟件系統(tǒng)49-52
• 4.2 功能實驗52-54
• 4.3 實際靜脈顯影實驗54-60
• 4.3.1 近紅外靜脈圖像采集54-55
• 4.3.2 靜脈圖像處理55-59
• 4.3.3 靜脈顯影實驗59-60
• 4.4 本章小結(jié)60-61
• 第5章 總結(jié)和展望61-63
• 總結(jié)61
• 展望61-63
• 參考文獻63-66
• 攻讀學位期間發(fā)表論文與研究成果清單66-67
• 致謝67

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 ;靜脈位置可視化系統(tǒng)[J];中國醫(yī)療器械雜志;2011年04期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳良培;基于DSP的雙波長激光掃描靜脈顯影儀的研制[D];西安電子科技大學;2014年

  本文關(guān)鍵詞：近紅外靜脈顯影裝置的標定技術(shù)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：430616