本文選題：步態(tài)采集　切入點：Kinect傳感器　出處：《生物醫(yī)學工程研究》2016年02期

【摘要】：步態(tài)分析有助于對神經疾病患者的康復功能狀態(tài)進行評價,幫助制定康復治療方案及評定康復療效,步態(tài)數據的采集是步態(tài)分析的前提與保障。針對現有的步態(tài)采集系統(tǒng)采集到的步態(tài)周期較少的問題,我們提出了一種基于多臺Kinect設備,用于步態(tài)數據采集的新方法,成功延長了采集的距離。系統(tǒng)以建立無線局域網為基礎,實現了同時控制多臺Kinect;將人體模型作為采集目標,結合加權整體最小二乘法標定系統(tǒng)的坐標系。最后采集步態(tài)數據,實現數據的融合,取得了較好的融合效果,將步態(tài)數據與運動捕捉儀數據進行對比,證明了此系統(tǒng)的可行性。
[Abstract]:Gait analysis is helpful to evaluate the rehabilitation function of patients with neurological diseases, to make rehabilitation treatment plan and evaluate rehabilitation effect. Gait data collection is the premise and guarantee of gait analysis.In order to solve the problem that gait cycle is less in existing gait acquisition system, we propose a new gait data acquisition method based on multiple Kinect devices, which can extend the gait distance successfully.Based on the establishment of WLAN, the system realizes the simultaneous control of multiple Kinect.The human body model is taken as the acquisition target and the coordinate system is calibrated with the weighted global least square method.Finally gait data is collected to realize data fusion and better fusion effect is achieved. The feasibility of this system is proved by comparing gait data with motion capture instrument data.
【作者單位】： 上海大學機電工程與自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51275282) 教育部博士點基金資助項目(20123108110009)
【分類號】：R49;TP212

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本文編號：1707379