本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線仿真測試的開發(fā)平臺

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【摘要】：在分布式車載裝備控制系統(tǒng)的仿真測試、開發(fā)、維護(hù)和保障功能的研究中,針對無法充分地對系統(tǒng)進(jìn)行在線實物調(diào)試的問題,提出一種通過建立基于控制器局域網(wǎng)(CAN)總線的集成化仿真測試開發(fā)平臺,以實現(xiàn)規(guī)范化設(shè)計的方法。該平臺采用不同功能的CAN總線功能模塊和半實物模型進(jìn)行硬件組網(wǎng),并開發(fā)多個不同功能的軟件模塊,通過硬件在環(huán)仿真的方式,實現(xiàn)對車載系統(tǒng)控制信息傳輸和管理性能的仿真測試和實驗驗證。該平臺具有通用性、可擴(kuò)展性和良好的實時性,仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)單個模塊平均延時都在30 ms左右。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;北京航天技術(shù)發(fā)射研究所;
【關(guān)鍵詞】： 控制器局域網(wǎng) 仿真平臺 測控系統(tǒng) 車輛
【基金】：航空科學(xué)基金資助項目(2014ZD51047)
【分類號】：TP393.1
【正文快照】： 計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和成熟應(yīng)用�？刂破骶钟蚓W(wǎng)(Controller Area Network,CAN)總線,是應(yīng)用最廣泛的總線之一,在一個典型的CAN總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中,分布著上位節(jié)點和下位節(jié)點,上位節(jié)點負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的管理和調(diào)度,包括發(fā)送控制指令、請求傳輸數(shù)

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