本文關(guān)鍵詞：非線性動力系統(tǒng)個體的脈沖協(xié)調(diào)控制

  更多相關(guān)文章： 多智能體 一致性 非線性個體 脈沖控制 有向圖

【摘要】：研究有向圖連接的非線性個體協(xié)調(diào)控制的動力學(xué)模型問題,利用一致控制協(xié)議基于脈沖控制和采樣點(diǎn)技術(shù),研究非線性個體分別在強(qiáng)連接和生成樹及其它網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接下,選取適當(dāng)?shù)拿}沖間隔,多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以達(dá)到漸近一致。數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論方法的有效性,針對非線性多智能個體一致性受到脈沖間隔及不同多智能體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的影響,給出相同的耦合強(qiáng)度下容許的最大脈沖間隔,提高個體智能化,更好地提高效率。
【作者單位】： 江南大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體 一致性 非線性個體 脈沖控制 有向圖
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金(11002061,11202084) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(JUSRP51317B)
【分類號】：TP273;TP393.02
【正文快照】： _ 1弓丨言 近年來,多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)控制在無線傳感器網(wǎng)絡(luò),衛(wèi)星編隊(duì)[1],數(shù)據(jù)融合,多機(jī)械臂的協(xié)同裝備,以及魚群或鳥群的行動方向[2-3],分布傳感器的濾波值[4]等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[5-6]對于多個體協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的基本問題進(jìn)行了綜述。多個體協(xié)調(diào)控

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 琚春華,凌云,王偉明;基于多智能體框架MAFS的目標(biāo)識別技術(shù)[J];中國圖象圖形學(xué)報(bào);2001年10期

2 黃曉霞,蕭蘊(yùn)詩;基于多智能體的新型智能決策支持系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和發(fā)展[J];微型電腦應(yīng)用;2002年05期

3 趙妮,柳毅,顧中國,田夢君;基于多智能體技術(shù)的信息融合系統(tǒng)[J];探測與控制學(xué)報(bào);2005年01期

4 劉中華,程福;雙輪驅(qū)動足球機(jī)器人運(yùn)動性能的研究[J];機(jī)電工程技術(shù);2005年05期

5 王潤崗;陳璐;花傳杰;;基于Multi-Agent的坦克分隊(duì)作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)[J];火力與指揮控制;2010年08期

6 肖南峰,陳瓊;基于市場組織模型的多智能體機(jī)器人系統(tǒng)(英文)[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2002年12期

7 秦蓀濤,李承娟;基于多智能體的供應(yīng)鏈協(xié)同機(jī)制研究[J];科學(xué)管理研究;2004年03期

8 李劍,甄榛,曹元大;一種不完全信息下的多智能體協(xié)作機(jī)制[J];計(jì)算機(jī)工程;2004年15期

9 彭軍,王文鳳,張曉勇;SBD策略在多智能體協(xié)作中的應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)工程;2005年05期

10 車暢,梁椺,周悅,藏傳治;基于多智能體的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同問題研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2005年S2期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王曉麗;洪奕光;;利用動態(tài)多智能體覆蓋跟蹤動態(tài)目標(biāo)[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

2 初旭新;韓光勝;劉云江;;多智能體足球機(jī)器人決策系統(tǒng)的協(xié)作控制[A];2005年中國智能自動化會議論文集[C];2005年

3 俞輝;蹇繼貴;;多智能體有向切換網(wǎng)絡(luò)的加權(quán)平均一致性[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

4 段志生;;復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步與多智能體一致性控制的統(tǒng)一方法[A];第四屆全國動力學(xué)與控制青年學(xué)者研討會論文摘要集[C];2010年

5 陳濤;陳森發(fā);姚天行;宋躍武;;智能引導(dǎo)與智能控制的協(xié)同[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

6 趙育強(qiáng);孫振東;;多智能體的分散混合控制[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

7 馮志君;周德儉;諶炎輝;袁海英;;基于多智能體的液壓系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)建模研究[A];2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

8 劉麗景;程國建;吳文海;;多智能體遺傳算法在云計(jì)算負(fù)載均衡中的應(yīng)用[A];第十二屆中國青年信息與管理學(xué)者大會論文集[C];2010年

9 陳建華;李剛強(qiáng);傅調(diào)平;;基于免疫M(jìn)ulti-Agent艦艇對空防御CGF建模[A];第13屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

10 蔣漢平;商蕾;朱茵;;基于多智能體技術(shù)的惡劣天氣交通管理系統(tǒng)研究[A];第一屆中國智能交通年會論文集[C];2005年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 本報(bào)記者 張亮;機(jī)器人世界杯,向人更近一步[N];科技日報(bào);2007年

2 本報(bào)記者 鄭軼;應(yīng)對方舟子質(zhì)疑 哈工大教授有話要說[N];哈爾濱日報(bào);2011年

3 洪炳熔;“綠茵場”掀起機(jī)器人大戰(zhàn)[N];大眾科技報(bào);2000年

4 石松;中國機(jī)器人足球的開拓者[N];科技日報(bào);2006年

5 本版編輯 胡勇 山東黃河?xùn)|平湖管理局 注冊一級建造師（水利水電） 龐亞斌 整理;信息技術(shù) 推進(jìn)數(shù)字化施工管理[N];中國水利報(bào);2006年

6 本報(bào)記者　　李　磊　　特約通訊員　徐有智;大學(xué)，，是創(chuàng)新的所在[N];21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道;2003年

7 顏秉光;哈爾濱：清潔衛(wèi)生機(jī)器人會自動掃地更會自動補(bǔ)給[N];新華每日電訊;2006年

8 趙s

本文編號：604831