本文關(guān)鍵詞：時(shí)變領(lǐng)航情況下多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性分析與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)個(gè)體動(dòng)態(tài)為一階積分器的多智能體網(wǎng)絡(luò),研究時(shí)變領(lǐng)航情況下網(wǎng)絡(luò)的一致性.當(dāng)只有部分個(gè)體已知領(lǐng)航者狀態(tài)時(shí),基于智能體間的相對(duì)狀態(tài),提出分布式控制協(xié)議,應(yīng)用圖論、矩陣?yán)碚摵头�(wěn)定性理論給出有向固定拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)一致的充要條件及算法.拓展算法至當(dāng)智能體間具有固定相對(duì)狀態(tài)偏差時(shí),給出分布式控制協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)一致的充要條件及算法.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于文中算法的控制協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)只有部分智能體已知時(shí)變領(lǐng)航情況下的一致性追蹤,基于拓展算法的控制協(xié)議可使多車(chē)輛在一定時(shí)間保持理想編隊(duì).該研究結(jié)果對(duì)于多智能體協(xié)調(diào)控制問(wèn)題具有參考意義,也為多車(chē)輛編隊(duì)控制問(wèn)題提出新的思路.
【作者單位】： 東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;大慶石化公司熱電廠(chǎng);
【關(guān)鍵詞】： 多智能體網(wǎng)絡(luò) 一致性 時(shí)變領(lǐng)航 多車(chē)輛編隊(duì)控制 拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)
【基金】：黑龍江省青年科學(xué)基金項(xiàng)目(QC2013C066)
【分類(lèi)號(hào)】：TP18;TP393.02
【正文快照】： 0引言近年來(lái),多智能體協(xié)調(diào)控制作為復(fù)雜系統(tǒng)和控制科學(xué)領(lǐng)域的前沿課題被人們關(guān)注,并且在航空航天、軍事、民用等方面得到廣泛應(yīng)用[1-3].作為多智能體協(xié)調(diào)控制的基本問(wèn)題,一致性問(wèn)題在多機(jī)器人編隊(duì)[4]、群集[5-6]、任務(wù)分配[7]和傳感器網(wǎng)絡(luò)定位[8]等方面起重要作用,目的是通過(guò)

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 王W，

本文編號(hào)：496353