為方便用戶對伺服驅動系統(tǒng)的控制與監(jiān)視,縮短電機調試周期,以Modbus為通信協(xié)議,RS232總線連接,設計了一款用于伺服驅動調試的上位機軟件。上位機通過向伺服驅動系統(tǒng)發(fā)送命令幀實現(xiàn)了對電機的控制,并接受返回幀,完成對下位機的狀態(tài)顯示。實際應用表明,該軟件運行穩(wěn)定、測試準確、人機界面友好,達到設計要求。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖1通用Modbus幀結構

為了適應多種傳輸模式，Modbus在協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU,ProtocolDataUnit）上引入附加域，組成了應用數(shù)據(jù)單元（ADU,ApplicationDataUnit），以實現(xiàn)完整而準確的傳輸。PDU與基礎通信層無關，包括功能碼與數(shù)據(jù)，功能碼占一個字節(jié)，數(shù)據(jù)則根據(jù)具....

圖2ModbusRTU幀式

在實際使用時，設備不斷地偵測網絡總線，計算字符間的停頓間隔時間，判斷消息幀的起始點。從接受符合設備的地址的報文開始，到最后一個傳輸字符結束，間隔至少3.5個字符停頓時間標志著此消息幀的結束，而另一個消息可在停頓后開始。在一幀報文的傳輸過程中字符流必須是連續(xù)的，且字符間空閑間隔要小....

圖3上位機監(jiān)控系統(tǒng)結構

交流伺服驅動單元實現(xiàn)了交流伺服電機的位置、速度、轉矩閉環(huán)伺服控制，可靠性高、性能優(yōu)良，是本文上位機監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控對象。且提供關于速度、位置、轉矩的基本參數(shù)，同時設有二十多種狀態(tài)顯示用于觀察所選擇方式下的伺服驅動單元的狀態(tài)信息。交流伺服單元設有RS232接口，利用RS232串行總線....

圖4通信流程圖

上位機與交流伺服驅動單元進行通訊的過程中采用了3種數(shù)據(jù)幀格式，分別是命令幀、狀態(tài)幀、錯誤幀。命令幀為交流伺服驅動單元從上位機接受到的命令，狀態(tài)幀是伺服單元在收到命令幀并將其處理以后返回給上位機的狀態(tài)數(shù)據(jù)。當伺服驅動單元不能夠正常的處理命令幀時，將返回給上位機帶有故障碼的狀態(tài)數(shù)據(jù)。....

本文編號：3926788