多智能體（Agent）系統(tǒng)能有效解決分布式問(wèn)題,電力系統(tǒng)屬于分布式結(jié)構(gòu)。文章以智能變電站為研究對(duì)象,將Agent技術(shù)與IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合,分析了Agent技術(shù)解決IEC 61850通信時(shí)可能的通信對(duì)象沖突問(wèn)題。將IED設(shè)備作為Agent,在相同局域網(wǎng)內(nèi)通過(guò)實(shí)現(xiàn)多Agent自治算法協(xié)調(diào)系統(tǒng),設(shè)置消息過(guò)濾和創(chuàng)建輪詢(xún)Agent,來(lái)避免通信的混亂;在不同局域網(wǎng)間依靠TCP/IP協(xié)議傳輸消息,解決了變電站復(fù)雜的分布式通信問(wèn)題。 

【文章來(lái)源】：華東交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,37(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【部分圖文】：

Agent發(fā)送消息的過(guò)程圖

IEC61850協(xié)議中，核心的服務(wù)是MMS服務(wù)（manufacturing message specification,MMS）。如圖2所示為MMS服務(wù)的通信過(guò)程圖。左側(cè)為客戶(hù)端，右側(cè)為服務(wù)器�？蛻�(hù)端設(shè)置套接字Socket的參數(shù)為服務(wù)器的IP地址和端口Port，服務(wù)器以端口Port為參數(shù)，創(chuàng)建Socket，監(jiān)聽(tīng)到客戶(hù)端的連接請(qǐng)求后，建立連接�？蛻�(hù)端有兩種獲取服務(wù)端的SCL模型文件方式：離線(xiàn)和在線(xiàn)。獲取到SCL模型后，以Java語(yǔ)言為基礎(chǔ)，利用JDOM方式實(shí)現(xiàn)對(duì)SCL文檔的解析，將SCL文檔以節(jié)點(diǎn)樹(shù)的形式顯示出來(lái)[14]。離線(xiàn)方式是直接得到存儲(chǔ)在本地的SCL文件，接著對(duì)SCL模型進(jìn)行解析；在線(xiàn)方式是通過(guò)發(fā)送讀目錄的ACSI服務(wù)給服務(wù)器，服務(wù)器返回自身SCL模型。根據(jù)數(shù)據(jù)模型，得到含路徑名和功能約束參數(shù)的對(duì)象，將對(duì)象和ACSI服務(wù)映射為MMS對(duì)象和服務(wù)。MMS編碼采用ASN.1的基本編碼規(guī)則（basic encoding rules,BER），對(duì)得到的MMS的域、變量、數(shù)據(jù)類(lèi)型、服務(wù)等進(jìn)行編碼。MMS服務(wù)底層使用TCP/IP協(xié)議，用Socket輸出流把編碼數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

Agent之間通信使用的是基于FIPA協(xié)議的語(yǔ)言。JADE為了方便Agent之間交互，提供了一些框架，如協(xié)商，拍賣(mài)，任務(wù)代理等。把Agent技術(shù)與IEC 61850結(jié)合目的是把IED設(shè)備封裝為Agent，使多Agent系統(tǒng)的分布性、協(xié)作性等滿(mǎn)足變電站的需要，同時(shí)，在IED設(shè)備中實(shí)現(xiàn)了Agent的優(yōu)勢(shì)。在各IED設(shè)備組成的多Agent系統(tǒng)中，Agent之間處于平等地位，Agent根據(jù)自身的行為程序?qū)崿F(xiàn)自治。后文的輪詢(xún)Agent協(xié)調(diào)Agen之間的通信，當(dāng)自身不能滿(mǎn)足需求時(shí)，通過(guò)輪詢(xún)Agent與其他Agent通信，共享自身的信息，獲取區(qū)域或全局信息，經(jīng)過(guò)決策分析，給相關(guān)Agent發(fā)送控制命令或參數(shù)。Agent管理平臺(tái)參考模型如圖3所示。它包括Agent管理系統(tǒng)（agent management system,AMS）、目錄服務(wù)（directory facilitator,DF）和信息傳輸服務(wù)（message transport service,MTS），所有這三個(gè)組成都在A(yíng)gent平臺(tái)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)激活。當(dāng)把IED設(shè)備封裝為Agent，就可以與Agent一樣，當(dāng)Agent的AID(agent identifier）的標(biāo)識(shí)符為唯一時(shí)，在創(chuàng)建時(shí)即可在A(yíng)MS上注冊(cè)。此時(shí)，其他Agent就可以通過(guò)DF服務(wù)發(fā)現(xiàn)這個(gè)Agent。由于A(yíng)gent通信只需要確定對(duì)方的AID標(biāo)識(shí)即可，因此，當(dāng)設(shè)備檢修或更新信息后，用原來(lái)AID注冊(cè)，就可以被其他Agent識(shí)別并可以互相通信，這增強(qiáng)了IEC 61850的互操作性。如圖4所示，為Agent與IEC 61850結(jié)合的通信流程圖。首先通過(guò)SetUp（）方法創(chuàng)建Agent，在A(yíng)MS上創(chuàng)建成功后，就可以把IED設(shè)備封裝為Agent,Agent之間通過(guò)GUID確定通信對(duì)象。因此，把IED設(shè)備封裝為Agent后，ICD文件不需要重新配置，即可由GUID確定對(duì)象，增強(qiáng)了設(shè)備間的“互操作性”。AID標(biāo)識(shí)符可以唯一確定Agent，在IEC 61850中，許多設(shè)備可能處于同一地址中，對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，需要客戶(hù)端對(duì)服務(wù)器Socket連接，相同地址處不同設(shè)備對(duì)客戶(hù)端來(lái)說(shuō)無(wú)法區(qū)分，每一次對(duì)服務(wù)器設(shè)備進(jìn)行操作，都需要指明具體的哪個(gè)IED設(shè)備，IED設(shè)備的具體邏輯節(jié)點(diǎn)，這影響了IEC 61850的互操作性。而Agent的標(biāo)識(shí)符是唯一確定的，將Agent接入到一個(gè)新的地址，能被唯一識(shí)別，將Agent通信技術(shù)與IEC61850結(jié)合起來(lái)，可以增強(qiáng)IEC 61850的“即插即用”的特性。

【參考文獻(xiàn)】：
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