多智能體（Agent）系統(tǒng)能有效解決分布式問題,電力系統(tǒng)屬于分布式結構。文章以智能變電站為研究對象,將Agent技術與IEC 61850標準相結合,分析了Agent技術解決IEC 61850通信時可能的通信對象沖突問題。將IED設備作為Agent,在相同局域網(wǎng)內(nèi)通過實現(xiàn)多Agent自治算法協(xié)調(diào)系統(tǒng),設置消息過濾和創(chuàng)建輪詢Agent,來避免通信的混亂;在不同局域網(wǎng)間依靠TCP/IP協(xié)議傳輸消息,解決了變電站復雜的分布式通信問題。 

【文章來源】：華東交通大學學報. 2020,37(03)

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

Agent發(fā)送消息的過程圖

IEC61850協(xié)議中，核心的服務是MMS服務（manufacturing message specification,MMS）。如圖2所示為MMS服務的通信過程圖。左側為客戶端，右側為服務器�？蛻舳嗽O置套接字Socket的參數(shù)為服務器的IP地址和端口Port，服務器以端口Port為參數(shù)，創(chuàng)建Socket，監(jiān)聽到客戶端的連接請求后，建立連接�？蛻舳擞袃煞N獲取服務端的SCL模型文件方式：離線和在線。獲取到SCL模型后，以Java語言為基礎，利用JDOM方式實現(xiàn)對SCL文檔的解析，將SCL文檔以節(jié)點樹的形式顯示出來[14]。離線方式是直接得到存儲在本地的SCL文件，接著對SCL模型進行解析；在線方式是通過發(fā)送讀目錄的ACSI服務給服務器，服務器返回自身SCL模型。根據(jù)數(shù)據(jù)模型，得到含路徑名和功能約束參數(shù)的對象，將對象和ACSI服務映射為MMS對象和服務。MMS編碼采用ASN.1的基本編碼規(guī)則（basic encoding rules,BER），對得到的MMS的域、變量、數(shù)據(jù)類型、服務等進行編碼。MMS服務底層使用TCP/IP協(xié)議，用Socket輸出流把編碼數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

Agent之間通信使用的是基于FIPA協(xié)議的語言。JADE為了方便Agent之間交互，提供了一些框架，如協(xié)商，拍賣，任務代理等。把Agent技術與IEC 61850結合目的是把IED設備封裝為Agent，使多Agent系統(tǒng)的分布性、協(xié)作性等滿足變電站的需要，同時，在IED設備中實現(xiàn)了Agent的優(yōu)勢。在各IED設備組成的多Agent系統(tǒng)中，Agent之間處于平等地位，Agent根據(jù)自身的行為程序實現(xiàn)自治。后文的輪詢Agent協(xié)調(diào)Agen之間的通信，當自身不能滿足需求時，通過輪詢Agent與其他Agent通信，共享自身的信息，獲取區(qū)域或全局信息，經(jīng)過決策分析，給相關Agent發(fā)送控制命令或參數(shù)。Agent管理平臺參考模型如圖3所示。它包括Agent管理系統(tǒng)（agent management system,AMS）、目錄服務（directory facilitator,DF）和信息傳輸服務（message transport service,MTS），所有這三個組成都在Agent平臺啟動時自動激活。當把IED設備封裝為Agent，就可以與Agent一樣，當Agent的AID(agent identifier）的標識符為唯一時，在創(chuàng)建時即可在AMS上注冊。此時，其他Agent就可以通過DF服務發(fā)現(xiàn)這個Agent。由于Agent通信只需要確定對方的AID標識即可，因此，當設備檢修或更新信息后，用原來AID注冊，就可以被其他Agent識別并可以互相通信，這增強了IEC 61850的互操作性。如圖4所示，為Agent與IEC 61850結合的通信流程圖。首先通過SetUp（）方法創(chuàng)建Agent，在AMS上創(chuàng)建成功后，就可以把IED設備封裝為Agent,Agent之間通過GUID確定通信對象。因此，把IED設備封裝為Agent后，ICD文件不需要重新配置，即可由GUID確定對象，增強了設備間的“互操作性”。AID標識符可以唯一確定Agent，在IEC 61850中，許多設備可能處于同一地址中，對這些設備進行操作時，需要客戶端對服務器Socket連接，相同地址處不同設備對客戶端來說無法區(qū)分，每一次對服務器設備進行操作，都需要指明具體的哪個IED設備，IED設備的具體邏輯節(jié)點，這影響了IEC 61850的互操作性。而Agent的標識符是唯一確定的，將Agent接入到一個新的地址，能被唯一識別，將Agent通信技術與IEC61850結合起來，可以增強IEC 61850的“即插即用”的特性。

【參考文獻】：
期刊論文
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