本文研究了隱蔽式攻擊下的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的安全估計(jì)問題.首先,根據(jù)攻擊保持隱蔽的條件,得到了攻擊信號(hào)的上界和下界.其次,基于邊界信息設(shè)計(jì)了一類原坐標(biāo)系下的區(qū)間觀測(cè)器,并進(jìn)一步通過坐標(biāo)變換放寬增益矩陣的設(shè)計(jì)條件,給出了變換下的區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法.然后,提出了基于H_∞濾波理論計(jì)算隱蔽式攻擊下的最優(yōu)觀測(cè)器增益的方法,并通過求解線性矩陣不等式獲得最優(yōu)增益矩陣.最后,通過仿真算例驗(yàn)證了所提方法的有效性. 

【文章來源】：控制理論與應(yīng)用. 2020,37(08)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

圖５有噪聲且無攻擊時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)其匡間估計(jì)值．ｇ１，＾１??和隱蔽式攻擊影響的情況下，設(shè)計(jì)的坐標(biāo)變換下的??

－０．５．??１０??２０??３０??時(shí)刻Ａ；??４０??５０??６０??圖６有噪聲且無攻擊時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)Ｐ及其區(qū)間估計(jì)值Ｐ，主２??Ｆｉｇ．?６?Ｓｔａｔｅ?ｘ２?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ?ｘ２，?ｘ２?ｗｉｔｈ?ｎｏｉｓｅ?ａｎｄ??ｗｉｔｈｏｕｔ?ａｔｔａｃｋ??５結(jié)論??本文研宄了隱蔽式攻擊下的ＮＣＳ安全問題，首??先，在存在未知有界噪聲的情況下，依據(jù)攻擊者可??以保持隱蔽的條件，給出了攻擊信號(hào)的上、下界．其??次，基于邊界｜｜烏本文用兩種方法設(shè)計(jì)了?Ｋ間觀??測(cè)器：其一是碁于原坐標(biāo)系的區(qū)詞觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，??直接構(gòu)造増益矩陣；其二是通過坐標(biāo)變換對(duì)Ｍ?＿觀??測(cè)器的設(shè)計(jì)條件進(jìn)行放寬處理，這神方法更容易獲??得滿足設(shè)計(jì)條件的增益矩陣．然后濾波理??論給出了可以獲得最優(yōu)觀測(cè)器増益的線性矩陣不等??式條件，最啟，逋過仿真：實(shí)例驗(yàn)證了所提方法的有??效性．未來研宄工作宵以考慮把本文成果擴(kuò)展到多??傳感器ＮＣＳ＿或云控制系統(tǒng)＿，??參考文獻(xiàn)：??［１］?ＧＵＰＴＡ?Ｒ?Ａ，?ＣＨＯＷ?Ｍ?Ｙ．?Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ：?Ｏｖｅｒｖｉｅｗ?ａｎｄ??ｒｅｓｅａｒｃｈ?ｔｒｅｎｄｓ．?ＩＥＥＥ?Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ?ｏｎ?Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ?Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，?２０１０，??５７（７）：?２５２７－２５３５．??［２］?ＬＩＵ?Ｋ，?ＳＥＬＩＶＡＮＯＶ?Ａ，?ＦＲＩＤＭＡＮ?Ｅ．?Ｓｕｒｖｅｙ?ｏｎ?ｔｉｍｅ－ｄｅｌａｙ?ａｐ？??ｐｒｏａｃｈ?ｔｏ?ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ．?Ａｎｎｕａｌ?Ｒｅｖｉｅｗｓ?ｉｎ?Ｃｏｎｔｒｏｌ，?２０１９，?４８：??５７

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3436510