全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)控制通訊系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-05-18 20:47
對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠商而言,未來(lái)的通信技術(shù)發(fā)展將日新月異地影響著我們,通信技術(shù)使得極其設(shè)計(jì)更加靈活,而現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備得以互聯(lián),站在全局的角度來(lái)看問(wèn)題,系統(tǒng)內(nèi)在的優(yōu)化被很好的得到響應(yīng)。工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)作為控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的代表,是現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)與信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是下一代自動(dòng)化設(shè)備的標(biāo)志性技術(shù),也是SMT(表面貼裝技術(shù))生產(chǎn)線在激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中取得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的控制器體系結(jié)構(gòu)存在很多缺陷,如體積過(guò)大、結(jié)構(gòu)封閉、速度慢、不支持網(wǎng)絡(luò)通信等,從而導(dǎo)致控制器之間相互孤立,系統(tǒng)升級(jí)過(guò)程中資源浪費(fèi)。成本低、品質(zhì)好、交貨時(shí)間短、生產(chǎn)彈性大是SMT未來(lái)發(fā)展方向,其生產(chǎn)方式越來(lái)越依靠網(wǎng)絡(luò)化,以完善對(duì)生產(chǎn)線的管理。本文就以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的交流,進(jìn)行一定的修正證明其網(wǎng)絡(luò)可行性,通過(guò)對(duì)印刷機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,將印刷機(jī)納入網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程,優(yōu)化配備,達(dá)到對(duì)SMT生產(chǎn)線的綜合管理,為企業(yè)在SMT生產(chǎn)方面創(chuàng)造價(jià)值,謀求更多利潤(rùn)。本課題是以華南理工大學(xué)與科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的“全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)”為基礎(chǔ),以錫膏印刷機(jī)平臺(tái)為工作平臺(tái)來(lái)進(jìn)行新式的以太網(wǎng)控制通訊系統(tǒng)研究。采用新式的...
【文章來(lái)源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:99 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的引出
1.2 課題的研究背景
1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 嵌入式以太網(wǎng)發(fā)展?fàn)顩r
1.2.3 嵌入式以太網(wǎng)在工業(yè)控制上的應(yīng)用
1.3 嵌入式以太網(wǎng)在錫膏印刷機(jī)上的研究意義
第二章 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制模塊的設(shè)計(jì)
2.1 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)控制通訊系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
2.2 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制器的硬件設(shè)計(jì)
2.2.1 嵌入式動(dòng)作控制器的總體結(jié)構(gòu)
2.2.2 嵌入式動(dòng)作控制器的 CPU 板設(shè)計(jì)
2.2.3 嵌入式動(dòng)作控制器的 IO 板設(shè)計(jì)
2.3 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制器的軟件設(shè)計(jì)
2.3.1 嵌入式動(dòng)作控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的設(shè)計(jì)
2.3.2 嵌入式動(dòng)作控制器狀態(tài)程序的設(shè)計(jì)
2.3.3 嵌入式動(dòng)作控制器報(bào)文收發(fā)程序的設(shè)計(jì)
2.4 本章小結(jié)
第三章 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的硬件設(shè)計(jì)
3.1 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的總體結(jié)構(gòu)
3.2 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的主 CPU 電路
3.3 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的串口通訊電路
3.3.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 RS232 電路設(shè)計(jì)
3.3.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 RS485 電路設(shè)計(jì)
3.4 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的供電電源電路
3.4.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的電源管理電路
3.4.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的隔離穩(wěn)壓電路
3.5 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的電氣隔離電路
3.5.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的信號(hào)隔離電路
3.5.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的供電隔離電路
3.6 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的其余電路設(shè)計(jì)
3.7 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的波形實(shí)驗(yàn)
3.8 本章小結(jié)
第四章 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的軟件設(shè)計(jì)
4.1 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的網(wǎng)絡(luò)接口配置
4.2 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的通訊測(cè)試程序
4.2.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的程序接口定義
4.2.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 TCPSocket 程序
4.2.3 嵌入式以太網(wǎng)模塊的應(yīng)用程序
4.3 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的通訊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4.4 本章小結(jié)
第五章 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊
5.1 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
5.2 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊程序
5.2.1 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的總體軟件結(jié)構(gòu)
5.2.2 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的 TCPSocket 程序
5.2.3 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的繪制曲線程序
5.2.4 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的數(shù)據(jù)報(bào)表程序
5.2.5 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的運(yùn)行效果
5.3 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性分析
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 進(jìn)一步展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
附件
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的多軸運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究[J]. 許萬(wàn),陳幼平,陳冰,謝經(jīng)明. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2008(11)
[2]基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J]. 張杰,舒志兵. 可編程控制器與工廠自動(dòng)化. 2007(05)
[3]以太網(wǎng)工廠自動(dòng)化協(xié)議中確定性調(diào)度的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 孫攀,王平,謝昊飛. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2007(03)
[4]嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 姬振營(yíng),張杰. 伺服控制. 2007(02)
[5]基于CAN總線和以太網(wǎng)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[J]. 嚴(yán)彩忠,舒志兵,黃益群,張海榮. 機(jī)械制造. 2006(07)
[6]運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,王煒. 控制工程. 2006(04)
[7]基于Micro Blaze的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器研究[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,王煒. 電氣傳動(dòng). 2006(04)
[8]基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器研究[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,梁濤. 電氣應(yīng)用. 2006(03)
[9]工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信技術(shù)[J]. 徐皚冬,王宏,邢志浩. 信息與控制. 2005(01)
[10]一種基于μC/OS-Ⅱ的電力系統(tǒng)數(shù)字繼電器通用軟件平臺(tái)[J]. 王敬,姚建軍,王建華. 電工電能新技術(shù). 2004(01)
碩士論文
[1]基于機(jī)器視覺(jué)的精密錫膏印刷設(shè)備精度研究[D]. 賀振興.華南理工大學(xué) 2012
[2]可重構(gòu)嵌入式以太網(wǎng)分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 葉志堅(jiān).湖北工業(yè)大學(xué) 2011
[3]高速列車(chē)跟蹤試驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳幫明.西南交通大學(xué) 2011
[4]基于ARM與PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[D]. 許忠燕.重慶大學(xué) 2010
[5]郵政大廈弱電集成系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 姜魯濱.北京郵電大學(xué) 2010
[6]一種星內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)架的選型及實(shí)現(xiàn)[D]. 蔡曦.復(fù)旦大學(xué) 2008
[7]基于自由曲面的LED照明系統(tǒng)研究[D]. 郝翔.浙江大學(xué) 2008
[8]中央處理系統(tǒng)的研究[D]. 郭海珍.中國(guó)海洋大學(xué) 2008
[9]結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的通用型小型化系統(tǒng)研制與開(kāi)發(fā)[D]. 余雷.重慶大學(xué) 2008
[10]基于μClinux的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 高磊.大連理工大學(xué) 2007
本文編號(hào):3194459
【文章來(lái)源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:99 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的引出
1.2 課題的研究背景
1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 嵌入式以太網(wǎng)發(fā)展?fàn)顩r
1.2.3 嵌入式以太網(wǎng)在工業(yè)控制上的應(yīng)用
1.3 嵌入式以太網(wǎng)在錫膏印刷機(jī)上的研究意義
第二章 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制模塊的設(shè)計(jì)
2.1 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)控制通訊系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
2.2 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制器的硬件設(shè)計(jì)
2.2.1 嵌入式動(dòng)作控制器的總體結(jié)構(gòu)
2.2.2 嵌入式動(dòng)作控制器的 CPU 板設(shè)計(jì)
2.2.3 嵌入式動(dòng)作控制器的 IO 板設(shè)計(jì)
2.3 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制器的軟件設(shè)計(jì)
2.3.1 嵌入式動(dòng)作控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的設(shè)計(jì)
2.3.2 嵌入式動(dòng)作控制器狀態(tài)程序的設(shè)計(jì)
2.3.3 嵌入式動(dòng)作控制器報(bào)文收發(fā)程序的設(shè)計(jì)
2.4 本章小結(jié)
第三章 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的硬件設(shè)計(jì)
3.1 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的總體結(jié)構(gòu)
3.2 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的主 CPU 電路
3.3 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的串口通訊電路
3.3.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 RS232 電路設(shè)計(jì)
3.3.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 RS485 電路設(shè)計(jì)
3.4 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的供電電源電路
3.4.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的電源管理電路
3.4.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的隔離穩(wěn)壓電路
3.5 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的電氣隔離電路
3.5.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的信號(hào)隔離電路
3.5.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的供電隔離電路
3.6 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的其余電路設(shè)計(jì)
3.7 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的波形實(shí)驗(yàn)
3.8 本章小結(jié)
第四章 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的軟件設(shè)計(jì)
4.1 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的網(wǎng)絡(luò)接口配置
4.2 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的通訊測(cè)試程序
4.2.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的程序接口定義
4.2.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 TCPSocket 程序
4.2.3 嵌入式以太網(wǎng)模塊的應(yīng)用程序
4.3 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的通訊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4.4 本章小結(jié)
第五章 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊
5.1 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
5.2 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊程序
5.2.1 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的總體軟件結(jié)構(gòu)
5.2.2 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的 TCPSocket 程序
5.2.3 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的繪制曲線程序
5.2.4 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的數(shù)據(jù)報(bào)表程序
5.2.5 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的運(yùn)行效果
5.3 全自動(dòng)視覺(jué)錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性分析
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 進(jìn)一步展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
附件
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的多軸運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究[J]. 許萬(wàn),陳幼平,陳冰,謝經(jīng)明. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2008(11)
[2]基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J]. 張杰,舒志兵. 可編程控制器與工廠自動(dòng)化. 2007(05)
[3]以太網(wǎng)工廠自動(dòng)化協(xié)議中確定性調(diào)度的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 孫攀,王平,謝昊飛. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2007(03)
[4]嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 姬振營(yíng),張杰. 伺服控制. 2007(02)
[5]基于CAN總線和以太網(wǎng)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[J]. 嚴(yán)彩忠,舒志兵,黃益群,張海榮. 機(jī)械制造. 2006(07)
[6]運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,王煒. 控制工程. 2006(04)
[7]基于Micro Blaze的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器研究[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,王煒. 電氣傳動(dòng). 2006(04)
[8]基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器研究[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,梁濤. 電氣應(yīng)用. 2006(03)
[9]工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信技術(shù)[J]. 徐皚冬,王宏,邢志浩. 信息與控制. 2005(01)
[10]一種基于μC/OS-Ⅱ的電力系統(tǒng)數(shù)字繼電器通用軟件平臺(tái)[J]. 王敬,姚建軍,王建華. 電工電能新技術(shù). 2004(01)
碩士論文
[1]基于機(jī)器視覺(jué)的精密錫膏印刷設(shè)備精度研究[D]. 賀振興.華南理工大學(xué) 2012
[2]可重構(gòu)嵌入式以太網(wǎng)分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 葉志堅(jiān).湖北工業(yè)大學(xué) 2011
[3]高速列車(chē)跟蹤試驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳幫明.西南交通大學(xué) 2011
[4]基于ARM與PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[D]. 許忠燕.重慶大學(xué) 2010
[5]郵政大廈弱電集成系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 姜魯濱.北京郵電大學(xué) 2010
[6]一種星內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)架的選型及實(shí)現(xiàn)[D]. 蔡曦.復(fù)旦大學(xué) 2008
[7]基于自由曲面的LED照明系統(tǒng)研究[D]. 郝翔.浙江大學(xué) 2008
[8]中央處理系統(tǒng)的研究[D]. 郭海珍.中國(guó)海洋大學(xué) 2008
[9]結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的通用型小型化系統(tǒng)研制與開(kāi)發(fā)[D]. 余雷.重慶大學(xué) 2008
[10]基于μClinux的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 高磊.大連理工大學(xué) 2007
本文編號(hào):3194459
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