隨著自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的點對點控制系統(tǒng)正逐漸被取代,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Networked Control System,NCS）應(yīng)運(yùn)而生,而共享通信網(wǎng)絡(luò)的引入更是加速了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的普及和應(yīng)用,使其不僅涉及到軍事、政治、社會生活等各個方面,而且在越來越多的領(lǐng)域體現(xiàn)出價值和重要性,但隨著網(wǎng)絡(luò)攻擊方式的增多,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)也面臨著諸多安全問題。而在眾多網(wǎng)絡(luò)攻擊形式中,最常出現(xiàn)的是拒絕服務(wù)（Denial of Service,DoS）攻擊,由于操作簡單和效果明顯等特點,拒絕服務(wù)攻擊備受攻擊者的青睞。在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,拒絕服務(wù)攻擊通過將大量的無用數(shù)據(jù)信息發(fā)送到通信信道,占用甚至耗盡系統(tǒng)通信資源,使得通信數(shù)據(jù)不能及時有效的傳輸,而閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)又具有實時性的要求,若遭遇拒絕服務(wù)攻擊則其控制性能會受到嚴(yán)重影響,極端時會造成系統(tǒng)失穩(wěn)。因此,本文針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)遭受拒絕服務(wù)攻擊情況,通過事件觸發(fā)控制,并結(jié)合切換系統(tǒng)理論方法和線性矩陣不等式技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究,以實現(xiàn)拒絕服務(wù)攻擊下系統(tǒng)的穩(wěn)定控制目標(biāo)。主要工作如下:（1）首先敘述了選題的目的和意義,并介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中固有通信約... 

【文章來源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 NCS研究現(xiàn)狀
        1.2.1 存在時延的NCS研究現(xiàn)狀
        1.2.2 存在丟包的NCS研究現(xiàn)狀
    1.3 DOS攻擊下NCS安全控制研究現(xiàn)狀
        1.3.1 周期DOS攻擊下NCS安全控制研究現(xiàn)狀
        1.3.2 隨機(jī)DOS攻擊下NCS安全控制研究現(xiàn)狀
        1.3.3 約束型DOS攻擊下NCS安全控制研究現(xiàn)狀
        1.3.4 對抗型DOS攻擊下NCS安全控制研究現(xiàn)狀
        1.3.5 考慮DOS攻擊的NCS事件觸發(fā)安全控制研究現(xiàn)狀
    1.4 與本文相關(guān)的基礎(chǔ)理論概述
        1.4.1 Schur補(bǔ)定理
        1.4.2 切換系統(tǒng)理論
        1.4.3 矩陣求逆引理
        1.4.4 Jensen不等式
    1.5 論文的內(nèi)容安排
第2章 DoS攻擊下基于事件觸發(fā)機(jī)制的NCS輸出反饋控制研究
    2.1 引言
    2.2 問題描述與建模
    2.3 主要結(jié)果
        2.3.1 正常系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        2.3.2 受攻擊系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.4 彈性事件觸發(fā)機(jī)制和輸出反饋控制器的聯(lián)合設(shè)計
    2.5 仿真示例
    2.6 本章小結(jié)
第3章 DoS攻擊下基于事件觸發(fā)機(jī)制的NCS切換控制研究
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述與建模
    3.3 穩(wěn)定性分析
    3.4 保性能標(biāo)準(zhǔn)與狀態(tài)反饋控制器設(shè)計
    3.5 仿真示例
    3.6 本章小結(jié)
第4章 DoS攻擊下基于事件觸發(fā)機(jī)制的不確定NCS狀態(tài)反饋控制研究
    4.1 引言
    4.2 問題描述和建模
    4.3 ISS穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真算例
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 全文工作總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄 A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于事件觸發(fā)機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)控制研究綜述[J]. 楊飛生,汪璟,潘泉.  控制與決策. 2018(06)
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[3]網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制系統(tǒng)的設(shè)計、分析與實時實現(xiàn)(英文)[J]. 劉國平,孫鍵,趙云波.  自動化學(xué)報. 2013(11)
[4]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最新研究綜述[J]. 游科友,謝立華.  自動化學(xué)報. 2013(02)



本文編號：3136924