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新一代汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)若干關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-01-29 17:40
  汽車電子系統(tǒng)是汽車工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和創(chuàng)新的主要?jiǎng)恿?是用來(lái)開發(fā)新車型、改進(jìn)汽車性能最重要的手段。近些年來(lái)人們?cè)诮?jīng)濟(jì)和社會(huì)方面對(duì)汽車提出的越來(lái)越高的要求使得它從一個(gè)封閉的、弱耦合的系統(tǒng)發(fā)展成為一個(gè)高度開放的、高度網(wǎng)絡(luò)化的、極其異構(gòu)的和強(qiáng)耦合的新一代汽車電子系統(tǒng)。但是系統(tǒng)復(fù)雜性的急劇增長(zhǎng)給新一代汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了巨大挑戰(zhàn),如何保證系統(tǒng)能滿足實(shí)時(shí)性、可靠性要求和高效地實(shí)現(xiàn),從而保障系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行和降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本已成為汽車工業(yè)界重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵問題。網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)車內(nèi)ECU(Electronic Control Unit)之間的交互和協(xié)作、以及系統(tǒng)反饋控制的基礎(chǔ)。伴隨著系統(tǒng)的復(fù)雜化發(fā)展,新一代汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出復(fù)雜化、異構(gòu)化和層次化等特點(diǎn),并已成為系統(tǒng)復(fù)雜性的主要來(lái)源。同時(shí)考慮到新一代汽車電子系統(tǒng)的CPS(Cyber-Physical System)本質(zhì),網(wǎng)絡(luò)被提升到與計(jì)算和控制同等重要的地位,本文提出以ACPS(Automotive Cyber-Physical System)的觀點(diǎn)來(lái)指導(dǎo)新一代汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì),重點(diǎn)關(guān)注它的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性方面存在的問題,以... 

【文章來(lái)源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:137 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
插圖索引
附表索引
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 新一代汽車電子系統(tǒng)概述
        1.1.2 主要挑戰(zhàn)
        1.1.3 研究意義
    1.2 新一代汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)分析
        1.2.1 發(fā)展歷史及趨勢(shì)
        1.2.2 主要特點(diǎn)
        1.2.3 主要挑戰(zhàn)
    1.3 研究問題
        1.3.1 CAN消息的調(diào)度分析問題
        1.3.2 FlexRay消息調(diào)度的優(yōu)化問題
    1.4 研究?jī)?nèi)容與貢獻(xiàn)
        1.4.1 研究思路
        1.4.2 研究?jī)?nèi)容
        1.4.3 主要貢獻(xiàn)
    1.5 論文的組織
第2章 理論基礎(chǔ)和最新研究進(jìn)展
    2.1 消息傳遞機(jī)制
        2.1.1 通信節(jié)點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)
        2.1.2 消息傳遞機(jī)制
    2.2 消息調(diào)度分析理論
        2.2.1 CAN相關(guān)調(diào)度分析理論
        2.2.2 FlexRay相關(guān)調(diào)度分析理論
    2.3 研究進(jìn)展
        2.3.1 CAN相關(guān)研究進(jìn)展
        2.3.2 FlexRay相關(guān)研究進(jìn)展
    2.4 本章小結(jié)
第3章 網(wǎng)關(guān)互連CAN網(wǎng)絡(luò)中的消息調(diào)度分析算法
    3.1 本章引言
    3.2 系統(tǒng)模型和問題描述
        3.2.1 系統(tǒng)模型
        3.2.2 問題描述
    3.3 網(wǎng)關(guān)互連同構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)中的消息調(diào)度分析算法
        3.3.1 非網(wǎng)關(guān)類型消息的調(diào)度分析過程
        3.3.2 網(wǎng)關(guān)類型消息的調(diào)度分析過程
    3.4 網(wǎng)關(guān)互連異構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)中的消息調(diào)度分析算法
        3.4.1 非網(wǎng)關(guān)類型消息的調(diào)度分析過程
        3.4.2 網(wǎng)關(guān)類型消息的調(diào)度分析過程
    3.5 實(shí)驗(yàn)
        3.5.1 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明
        3.5.2 基于仿真實(shí)驗(yàn)集的性能分析
        3.5.3 基于真實(shí)實(shí)驗(yàn)集的性能分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 FLEXRAY消息調(diào)度的可擴(kuò)展性優(yōu)化算法
    4.1 本章引言
    4.2 系統(tǒng)模型和問題描述
        4.2.1 系統(tǒng)模型
        4.2.2 問題描述
    4.3 可擴(kuò)展性相關(guān)定義
        4.3.1 相關(guān)定義
        4.3.2 說(shuō)明實(shí)例
    4.4 可擴(kuò)展性優(yōu)化算法
        4.4.1 基本的消息調(diào)度算法
        4.4.2 可擴(kuò)展性優(yōu)化算法
    4.5 實(shí)驗(yàn)
        4.5.1 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明
        4.5.2 基于真實(shí)實(shí)驗(yàn)集的性能分析
        4.5.3 基于仿真實(shí)驗(yàn)集的性能分析
        4.5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 FLEXRAY消息調(diào)度的實(shí)時(shí)性優(yōu)化算法
    5.1 本章引言
    5.2 系統(tǒng)模型和問題描述
        5.2.1 系統(tǒng)模型
        5.2.2 問題描述
    5.3 系統(tǒng)級(jí)調(diào)度單元模型和實(shí)時(shí)性分析
        5.3.1 調(diào)度單元模型
        5.3.2 執(zhí)行路徑的端到端最差反應(yīng)時(shí)間分析
    5.4 時(shí)隙分配算法
    5.5 實(shí)驗(yàn)
        5.5.1 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明
        5.5.2 基于仿真實(shí)驗(yàn)集的性能分析
        5.5.3 基于真實(shí)實(shí)驗(yàn)集的性能分析
    5.6 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論和展望
    6.1 主要工作總結(jié)
    6.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和科研成果


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]信息-物理融合系統(tǒng)若干關(guān)鍵問題綜述[J]. 李仁發(fā),謝勇,李蕊,李浪.  計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展. 2012(06)
[2]FlexRay通信協(xié)議的總線周期優(yōu)化[J]. 趙睿,秦貴和,范鐵虎.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2010(10)



本文編號(hào):3007303

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