【摘要】：為了提高實時以太網(wǎng)系統(tǒng)的運行效率和通信實時性,在EPA(Ethernet for Plant Automation)確定性通信調(diào)度的基礎(chǔ)上,提出了控制與通信的協(xié)同調(diào)度方法。該方法將EPA設(shè)備的通信宏周期劃分成通信時間片和控制時間片,在系統(tǒng)中設(shè)置定時器,在通信時間片或控制時間片到達時,由定時器引發(fā)中斷,在執(zhí)行中斷處理程序時獲取當前時間,根據(jù)當前時間位于通信時間片內(nèi)或控制時間片內(nèi)來分別執(zhí)行通信任務(wù)或控制任務(wù)。實驗結(jié)果表明,該方法能夠有效避免功能塊的無效執(zhí)行和數(shù)據(jù)的無效傳輸,提高系統(tǒng)的運行效率和通信實時性能。
[Abstract]:In order to improve the running efficiency and real-time communication of real-time Ethernet system, a cooperative scheduling method for control and communication is proposed on the basis of deterministic communication scheduling in EPA (Ethernet for Plant Automation). The method divides the communication macro period of the EPA device into a communication time slice and a control time slice, sets a timer in the system, and when the communication time slice or the control time slice arrives, the timer causes the interrupt. The current time is obtained when the interrupt handler is executed, and the communication task or control task is executed respectively according to the current time in the communication time slice or the control time slice. The experimental results show that this method can effectively avoid the invalid execution of functional blocks and the invalid transmission of data, and improve the running efficiency of the system and the real-time performance of communication.
【作者單位】： 河南理工大學機械與動力工程學院;
【基金】：國家科技支撐計劃項目(No.2015BAF20B02) 河南省高等學校重點科研項目(No.17A413006)
【分類號】：TP393.11

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本文編號：2434855