【摘要】：為了提高實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和通信實(shí)時(shí)性,在EPA(Ethernet for Plant Automation)確定性通信調(diào)度的基礎(chǔ)上,提出了控制與通信的協(xié)同調(diào)度方法。該方法將EPA設(shè)備的通信宏周期劃分成通信時(shí)間片和控制時(shí)間片,在系統(tǒng)中設(shè)置定時(shí)器,在通信時(shí)間片或控制時(shí)間片到達(dá)時(shí),由定時(shí)器引發(fā)中斷,在執(zhí)行中斷處理程序時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間,根據(jù)當(dāng)前時(shí)間位于通信時(shí)間片內(nèi)或控制時(shí)間片內(nèi)來分別執(zhí)行通信任務(wù)或控制任務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效避免功能塊的無效執(zhí)行和數(shù)據(jù)的無效傳輸,提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和通信實(shí)時(shí)性能。
[Abstract]:In order to improve the running efficiency and real-time communication of real-time Ethernet system, a cooperative scheduling method for control and communication is proposed on the basis of deterministic communication scheduling in EPA (Ethernet for Plant Automation). The method divides the communication macro period of the EPA device into a communication time slice and a control time slice, sets a timer in the system, and when the communication time slice or the control time slice arrives, the timer causes the interrupt. The current time is obtained when the interrupt handler is executed, and the communication task or control task is executed respectively according to the current time in the communication time slice or the control time slice. The experimental results show that this method can effectively avoid the invalid execution of functional blocks and the invalid transmission of data, and improve the running efficiency of the system and the real-time performance of communication.
【作者單位】： 河南理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(No.2015BAF20B02) 河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目(No.17A413006)
【分類號(hào)】：TP393.11

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 Dipling Bernhard plagemann;Beck IPC;楊昌琨;;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)[J];國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù);2000年04期

2 繆學(xué)勤;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];自動(dòng)化博覽;2005年02期

3 Peter Lutz;王錫俊;;實(shí)時(shí)以太網(wǎng):速度并不代表一切![J];國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù);2008年04期

4 Peter Lutz;張丹丹;;當(dāng)心! 并不是每個(gè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方案都能夠兌現(xiàn)諾言![J];國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù);2008年05期

5 繆學(xué)勤;;基于國際標(biāo)準(zhǔn)的十一種工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)研究(上)[J];儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化與計(jì)量;2009年03期

6 趙伯陽;楊建武;;一種簡單有效的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)研發(fā)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2012年11期

7 金海波;仲崇權(quán);;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)狀態(tài)分析及其優(yōu)化策略[J];計(jì)算機(jī)工程;2013年11期

8 趙偉;周侗;劉明哲;;一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)模型及其性能測(cè)試實(shí)現(xiàn)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2006年S1期

9 Mark T.Hoske;辛磊夫;;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)應(yīng)用[J];軟件;2009年02期

10 馮世寧;馬杰;趙雪飛;;若干種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的比較[J];南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版);2010年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前5條

1 李森林;劉世明;閆磊;張偉凱;肖邁;;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)改進(jìn)智能變電站通信的研究[A];2012中國智能電網(wǎng)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2012年

2 馮冬芹;金建祥;褚健;;EPA實(shí)時(shí)以太網(wǎng)與標(biāo)準(zhǔn)化[A];浙江企業(yè)信息化與自動(dòng)化論壇論文集[C];2005年

3 胡泓;廖倩;;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)在運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];面向航空試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)——2013年航空試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)峰會(huì)暨學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2013年

4 向乾亮;肖仕武;陳福焰;;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];2007中國繼電保護(hù)及自動(dòng)化行業(yè)年會(huì)論文集[C];2007年

5 李明遠(yuǎn);賈超;陳在平;冷建偉;張凱;;基于最高優(yōu)先級(jí)同步策略的新型實(shí)時(shí)以太網(wǎng)特性分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];2009中國儀器儀表與測(cè)控技術(shù)大會(huì)論文集[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 繆學(xué)勤;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)RIE的現(xiàn)狀和未來[N];機(jī)電商報(bào);2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 許雄;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)下多軸運(yùn)動(dòng)控制的同步問題研究[D];上海交通大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張大偉;基于POWERLINK工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)多接口智能網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 趙伯陽;一種簡單有效的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)研發(fā)[D];北京工業(yè)大學(xué);2012年

3 王海龍;基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的心跳協(xié)議[D];大連理工大學(xué);2009年

4 梅凱;基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的同步技術(shù)的研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2012年

5 方稱生;基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2012年

6 孫書仁;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)可靠性關(guān)鍵技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2014年

7 靳東;實(shí)時(shí)以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制總線及其可靠性研究與應(yīng)用[D];山東大學(xué);2014年

8 楊茂;面向運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)研究與開發(fā)[D];南京航空航天大學(xué);2012年

9 林志磊;基于netX芯片實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊的研究與開發(fā)[D];北京工業(yè)大學(xué);2010年

10 趙鳳鳴;Ethernet POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)分析[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：2434855