【摘要】：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤應(yīng)用中,動態(tài)跟蹤組是一種有效的跟蹤方式,但該方式下簇頭的能耗較大,而且簇頭失效易導(dǎo)致目標(biāo)丟失.針對以上問題,本文對動態(tài)簇結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),提出一種雙節(jié)點(diǎn)協(xié)作跟蹤協(xié)議TNCT,該協(xié)議通過簇頭與輔助節(jié)點(diǎn)的協(xié)作實(shí)現(xiàn)目標(biāo)變速時采樣周期的自適應(yīng),以及簇頭失效時的快速移交.為提高跟蹤精度,輔助節(jié)點(diǎn)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對目標(biāo)軌跡進(jìn)行估計和預(yù)測.仿真結(jié)果表明,TNCT協(xié)議下跟蹤系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)能耗更加均衡,目標(biāo)丟失概率大大降低.
[Abstract]:In the application of target tracking in wireless sensor networks, dynamic tracking group is an effective tracking method, but the energy consumption of cluster heads is large, and the failure of cluster heads can easily lead to the loss of targets. Aiming at the above problems, this paper improves the dynamic cluster structure, and proposes a two-node cooperative tracking protocol, TNCT, which adapts the sampling period when the target is changing speed by the cooperation of cluster head and auxiliary node. And fast handover of cluster heads when they fail. In order to improve the tracking accuracy, the extended Kalman filter algorithm is used to estimate and predict the target trajectory. The simulation results show that the network energy consumption of the tracking system under TNCT protocol is more balanced and the target loss probability is greatly reduced.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：航空自組織網(wǎng)絡(luò)雙模式接入?yún)f(xié)議設(shè)計與建模研究項(xiàng)目(61100195)資助
【分類號】：TP393.04

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2229621