一種基于EKF的雙節(jié)點協(xié)作目標跟蹤協(xié)議
[Abstract]:In the application of target tracking in wireless sensor networks, dynamic tracking group is an effective tracking method, but the energy consumption of cluster heads is large, and the failure of cluster heads can easily lead to the loss of targets. Aiming at the above problems, this paper improves the dynamic cluster structure, and proposes a two-node cooperative tracking protocol, TNCT, which adapts the sampling period when the target is changing speed by the cooperation of cluster head and auxiliary node. And fast handover of cluster heads when they fail. In order to improve the tracking accuracy, the extended Kalman filter algorithm is used to estimate and predict the target trajectory. The simulation results show that the network energy consumption of the tracking system under TNCT protocol is more balanced and the target loss probability is greatly reduced.
【作者單位】: 南京航空航天大學計算機科學與技術(shù)學院;
【基金】:航空自組織網(wǎng)絡(luò)雙模式接入?yún)f(xié)議設(shè)計與建模研究項目(61100195)資助
【分類號】:TP393.04
【參考文獻】
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,本文編號:2229621
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