本文選題：服務機器人 + 云計算平臺　； 參考：《山東大學學報(工學版)》2015年04期

【摘要】：面向云服務機器人在家庭場景下的使用需求,設計了一種基于SOA(service-oriented architecture)架構的云計算平臺接口層模型。模型將云計算平臺的基本功能定義為元服務,根據(jù)數(shù)據(jù)類型和平臺層次將SOA層服務分解為元服務的有序組合,并與服務相關資源組合構成元服務列表,完成服務的分解和重構流程,達到了元服務重組和復用的目的。針對服務執(zhí)行過程中的服務質(zhì)量監(jiān)測問題,采用基于服務描述的服務質(zhì)量存根保存服務的實時信息,設計服務管理層和服務調(diào)度層,通過元服務列表和服務質(zhì)量存根完成服務的映射和管理工作,實現(xiàn)了服務的動態(tài)調(diào)度。實驗驗證了機器人云計算平臺SOA接口層模型在服務映射和服務管理方面的可行性和有效性。
[Abstract]:A cloud computing platform interface layer model based on SOA (Service-Oriented Architecture) architecture is designed to meet the needs of the cloud service robot in the home scene. The model defines the basic functions of the cloud computing platform as a meta service, and decomposes the SOA layer service into an orderly combination of meta services according to the data type and platform level. The service related resource combination constitutes a meta service list, completes the process of service decomposition and reconstruction, and achieves the purpose of reorganizing and reusing meta services. According to the problem of service quality monitoring in the service execution process, the service management layer and service scheduling layer are designed by using the service quality stub based on Service description to save the real-time information. The over meta service list and the quality of service stubs complete the service mapping and management, and realize the dynamic scheduling of the service. The experiment validates the feasibility and effectiveness of the SOA interface layer model of the robot cloud computing platform in service mapping and service management.
【作者單位】： 山東大學控制科學與工程學院;山東大學計算機科學與技術學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61375084) 山東大學基本科研業(yè)務費專項資金資助項目(2014JC034)
【分類號】：TP242;TP393.09

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2078109