本文選題：服務(wù)機(jī)器人 + 云計(jì)算平臺(tái)�。� 參考：《山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2015年04期

【摘要】：面向云服務(wù)機(jī)器人在家庭場(chǎng)景下的使用需求,設(shè)計(jì)了一種基于SOA(service-oriented architecture)架構(gòu)的云計(jì)算平臺(tái)接口層模型。模型將云計(jì)算平臺(tái)的基本功能定義為元服務(wù),根據(jù)數(shù)據(jù)類型和平臺(tái)層次將SOA層服務(wù)分解為元服務(wù)的有序組合,并與服務(wù)相關(guān)資源組合構(gòu)成元服務(wù)列表,完成服務(wù)的分解和重構(gòu)流程,達(dá)到了元服務(wù)重組和復(fù)用的目的。針對(duì)服務(wù)執(zhí)行過(guò)程中的服務(wù)質(zhì)量監(jiān)測(cè)問(wèn)題,采用基于服務(wù)描述的服務(wù)質(zhì)量存根保存服務(wù)的實(shí)時(shí)信息,設(shè)計(jì)服務(wù)管理層和服務(wù)調(diào)度層,通過(guò)元服務(wù)列表和服務(wù)質(zhì)量存根完成服務(wù)的映射和管理工作,實(shí)現(xiàn)了服務(wù)的動(dòng)態(tài)調(diào)度。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了機(jī)器人云計(jì)算平臺(tái)SOA接口層模型在服務(wù)映射和服務(wù)管理方面的可行性和有效性。
[Abstract]:A cloud computing platform interface layer model based on SOA (Service-Oriented Architecture) architecture is designed to meet the needs of the cloud service robot in the home scene. The model defines the basic functions of the cloud computing platform as a meta service, and decomposes the SOA layer service into an orderly combination of meta services according to the data type and platform level. The service related resource combination constitutes a meta service list, completes the process of service decomposition and reconstruction, and achieves the purpose of reorganizing and reusing meta services. According to the problem of service quality monitoring in the service execution process, the service management layer and service scheduling layer are designed by using the service quality stub based on Service description to save the real-time information. The over meta service list and the quality of service stubs complete the service mapping and management, and realize the dynamic scheduling of the service. The experiment validates the feasibility and effectiveness of the SOA interface layer model of the robot cloud computing platform in service mapping and service management.
【作者單位】： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;山東大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61375084) 山東大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2014JC034)
【分類號(hào)】：TP242;TP393.09

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2078109