本文選題：實時以太網(wǎng) + 軟件運動控制��； 參考：《農(nóng)業(yè)機械學報》2014年03期

【摘要】：提出了基于SMP實時架構(gòu)的EtherMAC實時以太網(wǎng)主站的設(shè)計方法,開發(fā)了一種運行于內(nèi)核空間的運動控制引擎,并給出了一種通過在共享內(nèi)存建立內(nèi)存堆棧方式的跨平臺編程接口設(shè)計方法。通過設(shè)計總線抽象層將總線控制資源抽象,降低了運動控制引擎與總線之間耦合性,增強了總線系統(tǒng)或從站設(shè)備的可替換性。原型機進行功能驗證表明,該引擎實現(xiàn)了較好的易用性和可移植性,并間接增強了EtherMAC的實時性能。
[Abstract]:The design method of EtherMAC real-time Ethernet master station based on SMP real-time architecture is presented. A motion control engine running in kernel space is developed. A cross-platform programming interface design method based on building memory stack in shared memory is presented. The bus control resources are abstracted by designing a bus abstract layer, which reduces the coupling between the motion control engine and the bus, and enhances the substitutability of the bus system or slave equipment. Functional verification of the prototype shows that the engine achieves good usability and portability, and indirectly enhances the real-time performance of the Ethernet MAC.
【作者單位】： 山東大學機械工程學院;
【基金】：國家科技重大專項資助項目(2012ZX04010-021-002-005)
【分類號】：TP393.11

【參考文獻】

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本文編號：2021570