本文選題：實(shí)時(shí)以太網(wǎng) + 軟件運(yùn)動(dòng)控制��； 參考：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2014年03期

【摘要】：提出了基于SMP實(shí)時(shí)架構(gòu)的EtherMAC實(shí)時(shí)以太網(wǎng)主站的設(shè)計(jì)方法,開(kāi)發(fā)了一種運(yùn)行于內(nèi)核空間的運(yùn)動(dòng)控制引擎,并給出了一種通過(guò)在共享內(nèi)存建立內(nèi)存堆棧方式的跨平臺(tái)編程接口設(shè)計(jì)方法。通過(guò)設(shè)計(jì)總線(xiàn)抽象層將總線(xiàn)控制資源抽象,降低了運(yùn)動(dòng)控制引擎與總線(xiàn)之間耦合性,增強(qiáng)了總線(xiàn)系統(tǒng)或從站設(shè)備的可替換性。原型機(jī)進(jìn)行功能驗(yàn)證表明,該引擎實(shí)現(xiàn)了較好的易用性和可移植性,并間接增強(qiáng)了EtherMAC的實(shí)時(shí)性能。
[Abstract]:The design method of EtherMAC real-time Ethernet master station based on SMP real-time architecture is presented. A motion control engine running in kernel space is developed. A cross-platform programming interface design method based on building memory stack in shared memory is presented. The bus control resources are abstracted by designing a bus abstract layer, which reduces the coupling between the motion control engine and the bus, and enhances the substitutability of the bus system or slave equipment. Functional verification of the prototype shows that the engine achieves good usability and portability, and indirectly enhances the real-time performance of the Ethernet MAC.
【作者單位】： 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)資助項(xiàng)目(2012ZX04010-021-002-005)
【分類(lèi)號(hào)】：TP393.11

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2021570