本文選題：CAN + TTCAN��； 參考：《儀表技術與傳感器》2014年12期

【摘要】：時間觸發(fā)控制器局域網(TTCAN)總線保證了周期信息的實時性,但低優(yōu)先級節(jié)點的非周期信息在高負載下延時未得到改善,甚至與CAN相比,其延時將增大。文中運用概率論分析了TTCAN非周期信息的延時及計算方法。提出在TTCAN的獨占窗時間段插入非周期信息仲裁時隙,以提高非周期信息實時性。分析了改進后TTCAN非周期信息概率延時的計算方法,并給出了改進后周期信息延時分析。仿真計算說明文中提出的改進方法在滿足周期信息實時性要求的情況下,有效提高了非周期信息的實時性。
[Abstract]:The time trigger controller LAN / TTCAN bus guarantees the real-time performance of the periodic information, but the non-periodic information of the low-priority node is not improved under high load, and the delay will increase compared with the CAN. In this paper, the delay and calculation method of TTCAN aperiodic information are analyzed by means of probability theory. In order to improve the real-time performance of the aperiodic information, an aperiodic information arbitration slot is inserted in the exclusive window of TTCAN. The method of calculating the probabilistic delay of the improved TTCAN aperiodic information is analyzed, and the analysis of the delay of the modified TTCAN is given. The improved method proposed in the paper can effectively improve the real-time performance of aperiodic information under the condition of satisfying the real-time requirement of periodic information.
【作者單位】： 北京航空航天大學機械工程及自動化學院;
【基金】：“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項課題(2010ZX04014-017)
【分類號】：TP393.1;TP273

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1965295