本文選題：CAN + TTCAN　； 參考：《儀表技術(shù)與傳感器》2014年12期

【摘要】：時(shí)間觸發(fā)控制器局域網(wǎng)(TTCAN)總線保證了周期信息的實(shí)時(shí)性,但低優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)的非周期信息在高負(fù)載下延時(shí)未得到改善,甚至與CAN相比,其延時(shí)將增大。文中運(yùn)用概率論分析了TTCAN非周期信息的延時(shí)及計(jì)算方法。提出在TTCAN的獨(dú)占窗時(shí)間段插入非周期信息仲裁時(shí)隙,以提高非周期信息實(shí)時(shí)性。分析了改進(jìn)后TTCAN非周期信息概率延時(shí)的計(jì)算方法,并給出了改進(jìn)后周期信息延時(shí)分析。仿真計(jì)算說明文中提出的改進(jìn)方法在滿足周期信息實(shí)時(shí)性要求的情況下,有效提高了非周期信息的實(shí)時(shí)性。
[Abstract]:The time trigger controller LAN / TTCAN bus guarantees the real-time performance of the periodic information, but the non-periodic information of the low-priority node is not improved under high load, and the delay will increase compared with the CAN. In this paper, the delay and calculation method of TTCAN aperiodic information are analyzed by means of probability theory. In order to improve the real-time performance of the aperiodic information, an aperiodic information arbitration slot is inserted in the exclusive window of TTCAN. The method of calculating the probabilistic delay of the improved TTCAN aperiodic information is analyzed, and the analysis of the delay of the modified TTCAN is given. The improved method proposed in the paper can effectively improve the real-time performance of aperiodic information under the condition of satisfying the real-time requirement of periodic information.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院;
【基金】：“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)課題(2010ZX04014-017)
【分類號】：TP393.1;TP273

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本文編號：1965295