本文關(guān)鍵詞：EtherCAT高性能從站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：針對(duì)使用專用芯片導(dǎo)致EtherCAT從站成本增加、硬件集成度下降、軟件復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy的問題,提出了新的EtherCAT從站軟硬件設(shè)計(jì)方法。該方法使用AM3359 ARM芯片,在一塊芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)了EtherCAT從站通信功能和應(yīng)用層功能,使硬件成本降低;使用分層的軟件設(shè)計(jì)方法,軟件編程簡(jiǎn)單,調(diào)試方便。通過搭建EtherCAT測(cè)試網(wǎng)絡(luò)對(duì)所設(shè)計(jì)的從站功能進(jìn)行測(cè)試,從站能夠完好地工作。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所;
【分類號(hào)】：TP393.11
【正文快照】： 0引言以太網(wǎng)通信的傳輸速度快、數(shù)據(jù)包容量大、傳輸距離遠(yuǎn)、性價(jià)比高和技術(shù)成熟等優(yōu)勢(shì)使得當(dāng)今的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)逐漸從傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線向工業(yè)以太網(wǎng)方向發(fā)展[1]。為此很多工業(yè)以太網(wǎng)被提出來:Modubus/TCP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EPA、PROFINET RT、EtherCAT、SERCOS-

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1171358