控制局域網(wǎng)中媒體訪問延時研究與網(wǎng)絡優(yōu)化設(shè)計
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【摘要】:為了提高數(shù)據(jù)通信的實時性,通過搭建CAN網(wǎng)絡的等效數(shù)學模型,推導出媒體訪問延時的數(shù)學表達式,并進一步提出CAN網(wǎng)絡優(yōu)化設(shè)計.實驗驗證所采取措施是正確并有效的.
【作者單位】: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;東北師范大學應用電子研究所;
【基金】:中國科學院“三期創(chuàng)新”平臺資助項目 吉林省科技發(fā)展計劃項目(20100458)
【分類號】:TP393.1
【正文快照】: 0引言實時性是高性能控制系統(tǒng)所要面臨的一個主要問題,如果系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸延時較大,勢必會影響到控制系統(tǒng)的性能指標,甚至可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此采用實時性強且可靠性高的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)非常關(guān)鍵.CAN網(wǎng)絡技術(shù)采用短幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)和CSMA/CD的總線仲裁方式,它比一般數(shù)據(jù)傳
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,本文編號:1151321
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