發(fā)布時間：2023-03-29 17:31

　　為了提高倉儲系統(tǒng)中物流分揀的效率,設(shè)計了一套基于多臺自動導(dǎo)引運輸車(AGV)的自動分揀系統(tǒng)。首先將整個系統(tǒng)分解為硬件部分和軟件部分,硬件部分主要包含服務(wù)器、多臺AGV和機械手等等,軟件部分的設(shè)計主要包含智能調(diào)度算法設(shè)計、最短路徑算法設(shè)計和多AGV之間的避障算法設(shè)計等等;之后,通過逐步完成上述子模塊的設(shè)計工作,即可完成整個系統(tǒng)的設(shè)計。經(jīng)過在工廠一段時間的試運行,實踐結(jié)果表明,該套系統(tǒng)的設(shè)計能夠完成多臺AGV的調(diào)度,并較大地提高了物流分揀的效率。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 項目目標(biāo)
2 硬件架構(gòu)
3 軟件架構(gòu)
    3.1 智能調(diào)度算法
        3.1.1 設(shè)置AGV的多個狀態(tài)
        3.1.2 系統(tǒng)的任務(wù)輸入算法
        3.1.3 系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行算法
    3.2 最短路徑規(guī)劃模塊
    3.3 多AGV之間的避障算法
    3.4 調(diào)度系統(tǒng)與多AGV的通信
        3.4.1 設(shè)置報文
        3.4.2 監(jiān)控報文
            1)服務(wù)器發(fā)送給AGV的查詢報文結(jié)構(gòu)如表5所示。
            2)AGV回復(fù)報文的結(jié)構(gòu)如表6所示。
            3)數(shù)據(jù)內(nèi)容的單個結(jié)構(gòu)如表7所示。
    3.5 軟件模塊劃分
4 結(jié)論



本文編號：3774173