隨著電商行業(yè)的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)物流運(yùn)行方式已不能滿(mǎn)足物流需求。物流設(shè)備的智能化是當(dāng)今物流行業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)。本文重點(diǎn)介紹了一種基于單片機(jī)控制的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人,該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)中自動(dòng)取放貨物。并且該機(jī)器人采用光伏充電控制系統(tǒng)供電,達(dá)到了節(jié)能環(huán)保的效果。 

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【文章目錄】：
1 太陽(yáng)能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)
2 各功能模塊設(shè)計(jì)
    2.1 主控模塊
    2.2 運(yùn)動(dòng)控制模塊
    2.3 導(dǎo)航模塊
    2.4 避障模塊
    2.5 通信模塊
    2.6 機(jī)械臂及其控制
    2.7 太陽(yáng)能充電控制系統(tǒng)和儲(chǔ)能系統(tǒng)
3 結(jié)論



本文編號(hào)：3727200