世界貿(mào)易的一體化推動了集裝箱航運業(yè)的急劇繁榮。碼頭吞吐量的增長及超巴拿馬船型的出現(xiàn)對裝卸能力提出了更高的標準。自動化集裝箱碼頭具有裝卸效率穩(wěn)定高效,勞動成本低等優(yōu)點,已成為我國港口（如青島港、上海洋山港等）發(fā)展建設的重要方向。L-AGV作為碼頭中靈活度最高的水平搬運設備,主要負責碼頭前沿及堆場間的搬運箱,恰當?shù)腖-AGV調(diào)動有利于減少岸橋等待,減少船舶在港時間及作業(yè)成本。本文針對堆場作業(yè)系統(tǒng)的自動化集裝箱碼頭混合L-AGV調(diào)度優(yōu)化問題,首先分析論證了世界典型自動化集裝箱碼頭裝卸作業(yè)系統(tǒng),闡述上海港洋山港區(qū)的有/無懸臂自動軌道吊（ARMG）新型混合堆場系統(tǒng)工作特點,論證作業(yè)系統(tǒng)的研究價值與意義。在分析AGV作業(yè)模式的基礎之上,明晰本課題具體的研究內(nèi)容,確定了L-AGV混合交叉調(diào)度模式。以岸橋總完工時間最小化為優(yōu)化目標,建立了該系統(tǒng)以group為準的獨立裝船模式下的馬爾科夫模型,在此基礎上設計了L-AGV調(diào)度IM-ε-Q算法。結合本文所研究模型求解較繁瑣的特點,設計了L-AGV調(diào)度IM-ε-Q算法。并針對集裝箱堆場物流系統(tǒng)的不確定性,提出了堆場L-AGV和集裝箱任務多維狀態(tài)空間和一種動作組... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究內(nèi)容及創(chuàng)新點
        1.4.1 主要研究內(nèi)容
        1.4.2 論文結構
        1.4.3 創(chuàng)新點
2 自動化集裝箱碼頭裝卸工藝系統(tǒng)簡介
    2.1 國內(nèi)外自動化集裝箱碼頭典型裝卸工藝簡介
    2.2 上海港洋山港區(qū)自動化集裝箱碼頭新型混合裝卸作業(yè)系統(tǒng)
        2.2.1 洋山港區(qū)四期工程裝卸工藝
        2.2.2 洋山港區(qū)四期工程平面布置
    2.3 自動化集裝箱碼頭AGV作業(yè)系統(tǒng)概述
        2.3.1 自動化集裝箱碼頭AGV作業(yè)模式
        2.3.2 自動化集裝箱碼頭AGV水平運輸系統(tǒng)作業(yè)原理
        2.3.3 自動化集裝箱碼頭AGV調(diào)度原則
    2.4 本章小結
3 自動化集裝箱碼頭混合堆場系統(tǒng)L-AGV調(diào)度模型
    3.1 自動化集裝箱碼頭混合堆場系統(tǒng)L-AGV調(diào)度問題概述
    3.2 模型基本假設
    3.3 模型變量描述
    3.4 L-AGV調(diào)度模型的構建
    3.5 本章小結
4 L-AGV調(diào)度IM-ε-Q算法
    4.1 Q學習算法
        4.1.1 強化學習算法
        4.1.2 Qlearning學習算法
    4.2 離散事件系統(tǒng)建模
        4.2.1 離散事件系統(tǒng)定義
        4.2.2 離散事件系統(tǒng)基本要素
        4.2.3 離散事件系統(tǒng)仿真進程構成
    4.3 自動化集裝箱碼頭L-AGV調(diào)度IM-ε-Q算法
        4.3.1 IM-ε-Q算法設計
        4.3.2 AGV調(diào)度IM-ε-Q算法實現(xiàn)
    4.4 本章小結
5 算例與分析
    5.1 實驗設計
    5.2 算法性能分析
    5.3 車輛配置變化與碼頭技術參數(shù)影響關系
    5.4 本章小結
6 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]自動化集裝箱碼頭自動導引小車與軌道式龍門起重機的協(xié)同調(diào)度[J]. 楊勇生,馮有勇,梁承姬,許波桅,李軍軍.  上海海事大學學報. 2017(02)
[2]自動化集裝箱碼頭總體布局模式對比分析[J]. 劉廣紅,程澤坤,林浩,何繼紅.  水運工程. 2016(09)
[3]國外自動化集裝箱碼頭應用現(xiàn)狀及建設借鑒[J]. 程澤坤,劉廣紅,張斌,羅勛杰.  水運工程. 2016(09)
[4]自動化集裝箱碼頭堆場布置新模式[J]. 王施恩,何繼紅,林浩,羅勛杰.  水運工程. 2016(09)
[5]多種形式軌道吊在自動化集裝箱堆場的應用[J]. 何繼紅,林浩,羅勛杰,陳迪茂.  水運工程. 2016(09)
[6]洋山四期自動化集裝箱碼頭裝卸工藝設計[J]. 吳沙坪,何繼紅,羅勛杰.  水運工程. 2016(09)
[7]自動化集裝箱碼頭多載AGV調(diào)度問題研究[J]. 霍凱歌,張亞琦,胡志華.  大連理工大學學報. 2016(03)
[8]中國自動化集裝箱碼頭的發(fā)展與挑戰(zhàn)[J]. 李金龍.  中國港口. 2016(02)
[9]集裝箱碼頭先進作業(yè)工藝系統(tǒng)仿真與對比[J]. 周鵬飛,楊云.  水運工程. 2015(07)
[10]高架軌道交通式集裝箱碼頭裝卸新工藝與性能評價[J]. 周強,黃倩,李建成,王小萃.  水運工程. 2014(10)

博士論文
[1]集裝箱碼頭機械配置與調(diào)度策略研究[D]. 尚晶.武漢理工大學 2011

碩士論文
[1]集裝箱碼頭堆場翻箱問題建模與優(yōu)化研究[D]. 趙金秋.大連理工大學 2016
[2]基于虛擬鏈路的集裝箱堆場翻箱落位優(yōu)選模型與算法研究[D]. 楊云.大連理工大學 2015
[3]基于混合交叉作業(yè)的集裝箱碼頭集卡優(yōu)化調(diào)度研究[D]. 王偉飛.大連海事大學 2011
[4]集裝箱自動化碼頭AGV路徑優(yōu)化和調(diào)度研究[D]. 康志敏.武漢理工大學 2011
[5]Q-learning強化學習算法改進及其應用研究[D]. 褚建華.北京化工大學 2009
[6]基于群體智能算法的集裝箱碼頭集卡調(diào)度研究[D]. 陳方鼎.大連海事大學 2008
[7]基于智能體系統(tǒng)的Q-學習算法的研究與改進[D]. 胡子嬰.哈爾濱理工大學 2007



本文編號：3598450