世界貿(mào)易的一體化推動(dòng)了集裝箱航運(yùn)業(yè)的急劇繁榮。碼頭吞吐量的增長及超巴拿馬船型的出現(xiàn)對(duì)裝卸能力提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)化集裝箱碼頭具有裝卸效率穩(wěn)定高效,勞動(dòng)成本低等優(yōu)點(diǎn),已成為我國港口（如青島港、上海洋山港等）發(fā)展建設(shè)的重要方向。L-AGV作為碼頭中靈活度最高的水平搬運(yùn)設(shè)備,主要負(fù)責(zé)碼頭前沿及堆場(chǎng)間的搬運(yùn)箱,恰當(dāng)?shù)腖-AGV調(diào)動(dòng)有利于減少岸橋等待,減少船舶在港時(shí)間及作業(yè)成本。本文針對(duì)堆場(chǎng)作業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化集裝箱碼頭混合L-AGV調(diào)度優(yōu)化問題,首先分析論證了世界典型自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸作業(yè)系統(tǒng),闡述上海港洋山港區(qū)的有/無懸臂自動(dòng)軌道吊（ARMG）新型混合堆場(chǎng)系統(tǒng)工作特點(diǎn),論證作業(yè)系統(tǒng)的研究?jī)r(jià)值與意義。在分析AGV作業(yè)模式的基礎(chǔ)之上,明晰本課題具體的研究?jī)?nèi)容,確定了L-AGV混合交叉調(diào)度模式。以岸橋總完工時(shí)間最小化為優(yōu)化目標(biāo),建立了該系統(tǒng)以group為準(zhǔn)的獨(dú)立裝船模式下的馬爾科夫模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了L-AGV調(diào)度IM-ε-Q算法。結(jié)合本文所研究模型求解較繁瑣的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了L-AGV調(diào)度IM-ε-Q算法。并針對(duì)集裝箱堆場(chǎng)物流系統(tǒng)的不確定性,提出了堆場(chǎng)L-AGV和集裝箱任務(wù)多維狀態(tài)空間和一種動(dòng)作組... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)
        1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 論文結(jié)構(gòu)
        1.4.3 創(chuàng)新點(diǎn)
2 自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸工藝系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    2.1 國內(nèi)外自動(dòng)化集裝箱碼頭典型裝卸工藝簡(jiǎn)介
    2.2 上海港洋山港區(qū)自動(dòng)化集裝箱碼頭新型混合裝卸作業(yè)系統(tǒng)
        2.2.1 洋山港區(qū)四期工程裝卸工藝
        2.2.2 洋山港區(qū)四期工程平面布置
    2.3 自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV作業(yè)系統(tǒng)概述
        2.3.1 自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV作業(yè)模式
        2.3.2 自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV水平運(yùn)輸系統(tǒng)作業(yè)原理
        2.3.3 自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV調(diào)度原則
    2.4 本章小結(jié)
3 自動(dòng)化集裝箱碼頭混合堆場(chǎng)系統(tǒng)L-AGV調(diào)度模型
    3.1 自動(dòng)化集裝箱碼頭混合堆場(chǎng)系統(tǒng)L-AGV調(diào)度問題概述
    3.2 模型基本假設(shè)
    3.3 模型變量描述
    3.4 L-AGV調(diào)度模型的構(gòu)建
    3.5 本章小結(jié)
4 L-AGV調(diào)度IM-ε-Q算法
    4.1 Q學(xué)習(xí)算法
        4.1.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
        4.1.2 Qlearning學(xué)習(xí)算法
    4.2 離散事件系統(tǒng)建模
        4.2.1 離散事件系統(tǒng)定義
        4.2.2 離散事件系統(tǒng)基本要素
        4.2.3 離散事件系統(tǒng)仿真進(jìn)程構(gòu)成
    4.3 自動(dòng)化集裝箱碼頭L-AGV調(diào)度IM-ε-Q算法
        4.3.1 IM-ε-Q算法設(shè)計(jì)
        4.3.2 AGV調(diào)度IM-ε-Q算法實(shí)現(xiàn)
    4.4 本章小結(jié)
5 算例與分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    5.2 算法性能分析
    5.3 車輛配置變化與碼頭技術(shù)參數(shù)影響關(guān)系
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)化集裝箱碼頭自動(dòng)導(dǎo)引小車與軌道式龍門起重機(jī)的協(xié)同調(diào)度[J]. 楊勇生,馮有勇,梁承姬,許波桅,李軍軍.  上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(02)
[2]自動(dòng)化集裝箱碼頭總體布局模式對(duì)比分析[J]. 劉廣紅,程澤坤,林浩,何繼紅.  水運(yùn)工程. 2016(09)
[3]國外自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)用現(xiàn)狀及建設(shè)借鑒[J]. 程澤坤,劉廣紅,張斌,羅勛杰.  水運(yùn)工程. 2016(09)
[4]自動(dòng)化集裝箱碼頭堆場(chǎng)布置新模式[J]. 王施恩,何繼紅,林浩,羅勛杰.  水運(yùn)工程. 2016(09)
[5]多種形式軌道吊在自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)的應(yīng)用[J]. 何繼紅,林浩,羅勛杰,陳迪茂.  水運(yùn)工程. 2016(09)
[6]洋山四期自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸工藝設(shè)計(jì)[J]. 吳沙坪,何繼紅,羅勛杰.  水運(yùn)工程. 2016(09)
[7]自動(dòng)化集裝箱碼頭多載AGV調(diào)度問題研究[J]. 霍凱歌,張亞琦,胡志華.  大連理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(03)
[8]中國自動(dòng)化集裝箱碼頭的發(fā)展與挑戰(zhàn)[J]. 李金龍.  中國港口. 2016(02)
[9]集裝箱碼頭先進(jìn)作業(yè)工藝系統(tǒng)仿真與對(duì)比[J]. 周鵬飛,楊云.  水運(yùn)工程. 2015(07)
[10]高架軌道交通式集裝箱碼頭裝卸新工藝與性能評(píng)價(jià)[J]. 周強(qiáng),黃倩,李建成,王小萃.  水運(yùn)工程. 2014(10)

博士論文
[1]集裝箱碼頭機(jī)械配置與調(diào)度策略研究[D]. 尚晶.武漢理工大學(xué) 2011

碩士論文
[1]集裝箱碼頭堆場(chǎng)翻箱問題建模與優(yōu)化研究[D]. 趙金秋.大連理工大學(xué) 2016
[2]基于虛擬鏈路的集裝箱堆場(chǎng)翻箱落位優(yōu)選模型與算法研究[D]. 楊云.大連理工大學(xué) 2015
[3]基于混合交叉作業(yè)的集裝箱碼頭集卡優(yōu)化調(diào)度研究[D]. 王偉飛.大連海事大學(xué) 2011
[4]集裝箱自動(dòng)化碼頭AGV路徑優(yōu)化和調(diào)度研究[D]. 康志敏.武漢理工大學(xué) 2011
[5]Q-learning強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法改進(jìn)及其應(yīng)用研究[D]. 褚建華.北京化工大學(xué) 2009
[6]基于群體智能算法的集裝箱碼頭集卡調(diào)度研究[D]. 陳方鼎.大連海事大學(xué) 2008
[7]基于智能體系統(tǒng)的Q-學(xué)習(xí)算法的研究與改進(jìn)[D]. 胡子?jì)?哈爾濱理工大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3598450