針對色織紗線浸染自動化生產(chǎn)全流程工藝要求,以實現(xiàn)生產(chǎn)線中的機器人互聯(lián)互通、協(xié)同控制為目標,開展基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的多工位機器人協(xié)同機制研究。在此基礎(chǔ)上,開發(fā)出基于中央控制的多工位機器人集中控制系統(tǒng)。 

【文章來源】：制造業(yè)自動化. 2020,42(06)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

4 不合格任務(wù)

7 生產(chǎn)線現(xiàn)場

系統(tǒng)首先從ERP和OrgaTEX數(shù)據(jù)庫獲取染色車間排產(chǎn)計劃，并根據(jù)生產(chǎn)流轉(zhuǎn)卡將排產(chǎn)計劃分解為自動化生產(chǎn)線中的生產(chǎn)任務(wù)。隨后，多工位機器人及物流設(shè)備協(xié)同控制機制根據(jù)車間數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供的實時設(shè)備狀態(tài)動態(tài)計算機器人及物流設(shè)備的任務(wù)隊列，并根據(jù)各設(shè)備的任務(wù)執(zhí)行情況動態(tài)優(yōu)化調(diào)度結(jié)果。當調(diào)度結(jié)果滿足設(shè)備生產(chǎn)能力時，系統(tǒng)便將結(jié)果發(fā)送至各設(shè)備，保證生產(chǎn)任務(wù)及時執(zhí)行。本文對系統(tǒng)總協(xié)同控制流程、裝紗機器人、鎖扣裝卸機器人、脫水卸紗機器人和烘干后卸紗機器人協(xié)同控制流程的設(shè)計分別如圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示。3 機器人管控系統(tǒng)的設(shè)計

【參考文獻】：
碩士論文
[1]面向離散制造的協(xié)同制造執(zhí)行系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 費一正.南京理工大學(xué) 2012



本文編號：3217647