煙草物流系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)與電氣技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)。煙草物流行業(yè)具有物料流量大、運(yùn)送環(huán)節(jié)多、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、柔性化程度高等特點(diǎn)。在煙草生產(chǎn)存儲(chǔ)車間中,物料的運(yùn)輸工具主要有AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）及RGV（有軌穿梭車）兩種,且RGV以其卓越的性價(jià)比占據(jù)物流行業(yè)巨大的市場(chǎng)份額,已成為煙草物流系統(tǒng)不可或缺的運(yùn)輸設(shè)備。目前,普遍使用的有往返形以及環(huán)形穿梭車,其輸送能力有限且會(huì)造成道路堵塞。本課題結(jié)合云南昆船電子設(shè)備有限公司“大流量轉(zhuǎn)軌穿梭車系統(tǒng)”項(xiàng)目,針對(duì)煙草生產(chǎn)車間中物料運(yùn)輸領(lǐng)域開(kāi)發(fā)一種新型穿梭車道岔自動(dòng)控制系統(tǒng),研究了在具有多個(gè)道岔的復(fù)雜路徑條件下,道岔能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確扳軌的解決方案。本文所設(shè)計(jì)的道岔自動(dòng)控制系統(tǒng)采用西門子PLC組成的分布式控制系統(tǒng),與DKZ（數(shù)據(jù)集中器模塊）控制系統(tǒng)結(jié)合對(duì)穿梭車進(jìn)行定位以及速度控制、間距設(shè)置,再根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)的路徑規(guī)劃,判斷當(dāng)前道岔是否需要扳軌。首先提出了道岔系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)道岔的機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；其次,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行電路原理圖設(shè)計(jì)。介紹了DKZ控制器的功能,并根據(jù)實(shí)際需要定義了多個(gè)參數(shù)；再次,為系統(tǒng)分配了必要的I/O點(diǎn),并通過(guò)STEP7... 

【文章來(lái)源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁(yè)數(shù)】：116 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 穿梭車系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 穿梭車道岔控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.4 課題來(lái)源
    1.5 本課題的內(nèi)容及技術(shù)路線
        1.5.1 本課題研究的內(nèi)容
        1.5.2 技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第2章 道岔系統(tǒng)總體方案及機(jī)電設(shè)計(jì)
    2.1 道岔控制系統(tǒng)方案介紹
    2.2 道岔設(shè)計(jì)方案介紹
        2.2.1 道岔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.2 扳道變頻一體機(jī)
        2.2.3 到位檢測(cè)
        2.2.4 區(qū)域檢測(cè)
        2.2.5 軌道供電
        2.2.6 道岔實(shí)物圖
    2.3 本章小結(jié)
第3章 道岔自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.1.1 主站的設(shè)計(jì)
        3.1.2 從站的設(shè)計(jì)
        3.1.3 通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.2 車載輔助系統(tǒng)研究
        3.2.1 DKZ控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        3.2.2 若干重要參數(shù)的設(shè)定
        3.2.3 穿梭車定位技術(shù)
            3.2.3.1 條碼掃描儀的工作原理
            3.2.3.2 定位設(shè)計(jì)
        3.2.4 防撞技術(shù)
    3.3 系統(tǒng)的I/O分配及功能
    3.4 系統(tǒng)硬件組態(tài)
        3.4.1 組態(tài)主站
        3.4.2 組態(tài)從站
    3.5 軟件設(shè)計(jì)
        3.5.1 主程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
        3.5.2 主程序的模塊劃分
        3.5.3 系統(tǒng)組合控制模塊
        3.5.4 滑觸線供電模塊
        3.5.5 復(fù)制DKZ信息到PLC模塊
        3.5.6 讀DKZ數(shù)據(jù)模塊
        3.5.7 道岔控制模塊
        3.5.8 調(diào)度系統(tǒng)與PLC通訊
    3.6 本章小結(jié)
第4章 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
    4.1 WinCC flexible組態(tài)軟件及HMI介紹
        4.1.1 WinCC flexible組態(tài)軟件介紹
        4.1.2 SIMATIC HMI的功能及HMI開(kāi)發(fā)流程
    4.2 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
        4.2.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
        4.2.2 建立通信連接
        4.2.3 變量定義
        4.2.4 創(chuàng)建監(jiān)控畫(huà)面
            4.2.4.1 組合控制畫(huà)面組態(tài)
            4.2.4.2 滑觸線供電畫(huà)面組態(tài)
            4.2.4.3 道岔參數(shù)畫(huà)面組態(tài)
            4.2.4.4 統(tǒng)計(jì)數(shù)量畫(huà)面組態(tài)
            4.2.4.5 穿梭車控制畫(huà)面組態(tài)
            4.2.4.6 穿梭車狀態(tài)畫(huà)面組態(tài)
            4.2.4.7 DKZ狀態(tài)畫(huà)面組態(tài)
            4.2.4.8 電機(jī)狀態(tài)畫(huà)面組態(tài)
            4.2.4.9 主畫(huà)面組態(tài)
        4.2.5 編輯報(bào)警信息
        4.2.6 用戶管理
    4.3 本章小結(jié)
第5章 運(yùn)行試驗(yàn)
    5.1 單機(jī)試驗(yàn)
    5.2 自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
    6.1 全文主要工作及結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
    附錄一 碩士研究生期間發(fā)表的論文及專利
    附錄二 主控柜及子站箱1電路原理圖
    附錄三 道岔控制塊—道岔允許判斷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]煤礦井下機(jī)車語(yǔ)音與道岔控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 鄧嘉騏,王峻峰.  機(jī)床與液壓. 2012(21)
[2]基于ADAMS的有軌引導(dǎo)小車運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及設(shè)計(jì)改進(jìn)[J]. 胡敏,楊建國(guó),吳雪逖,黃東昕,呂志軍.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(10)
[3]模糊PID控制器在穿梭車控制系統(tǒng)的應(yīng)用[J]. 李蓓智,吳雪逖,楊建國(guó),錢玲楠,胡敏.  控制工程. 2012(05)
[4]環(huán)行穿梭車調(diào)度策略的仿真研究[J]. 方泳,袁召云.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2012(04)
[5]無(wú)線電能傳輸技術(shù)綜述[J]. 張茂春,王進(jìn)華,石亞偉.  重慶工商大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(05)
[6]地鐵列車定位技術(shù)的研究[J]. 陳新,周俊,林必毅.  微計(jì)算機(jī)信息. 2009(24)
[7]穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 許劍梅,樓冬梅,王潔芳,袁皓.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2009(07)
[8]Profibus-DP在煙葉醇化物流高架庫(kù)中的應(yīng)用[J]. 姜素霞,孫俊峰,李春文,崔光照.  自動(dòng)化儀表. 2009(05)
[9]感應(yīng)無(wú)線地面檢測(cè)位置原理與實(shí)現(xiàn)[J]. 陳進(jìn).  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2009(01)
[10]倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中多車同軌模型的控制方法研究[J]. 李斌,吳雙,匡永江.  制造業(yè)自動(dòng)化. 2008(04)

碩士論文
[1]煤礦井下PLC道岔網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[D]. 肖曉帆.華中科技大學(xué) 2011
[2]自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)穿梭車系統(tǒng)控制方法與優(yōu)化調(diào)度研究[D]. 聶峰.太原理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3063672