發(fā)布時間：2021-02-20 12:03

　　柔性滑板生產(chǎn)線是一種采用柔性摩擦驅(qū)動的汽車裝配輸送線,可提高裝配效率和系統(tǒng)自由度。無接觸供電技術(shù)（Contactless Power Supply,CPS）是一種安全、靈活、有效的新型供電技術(shù)。在柔性滑板生產(chǎn)線中運用CPS技術(shù),可以提升滑板的速度和負載能力,人機協(xié)調(diào)性良好,實現(xiàn)了高效、柔性的隨行裝配,提升了物流自動化程度。 

【文章來源】：工業(yè)控制計算機. 2020,33(04)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

典型柔性滑板生產(chǎn)線原理圖

如圖2所示，在CPS的電路中，利用互感建模分析整流、逆變后級償耦合電路關(guān)系。設(shè)Ui為逆變交流電壓源，L1、C1為原邊諧振電感、電容，C2為副邊諧振電容，L2、L3為副邊、原邊耦合電感，互感值為M。易知，設(shè)副邊總阻抗為Z2，即設(shè)I1、I2為耦合線圈原邊、副邊流過電流，U1、U2為原邊、副邊互感電壓，則：

核心功率驅(qū)動板中主要包括嵌入式控制系統(tǒng)、MOS管驅(qū)動電路、整流電路、全橋逆變電路等。嵌入式控制系統(tǒng)采用TI公司的TMS320F2812的DSP芯片，產(chǎn)生高質(zhì)量的四路PWM驅(qū)動信號。MOS管的驅(qū)動電路采用高速光耦HCPL3120，采用自舉電容的方式產(chǎn)生懸浮側(cè)高壓，并且增大了驅(qū)動電流。驅(qū)動信號輸入N溝道功率MOS管的G極，為了提高輸出電流，可以采用多管并聯(lián)的方式。通過這種方式，工頻交流電整流后，可以逆變成為20kHz的高頻交流電。原邊采用了并聯(lián)補償LCL的恒流調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進一步還設(shè)計了檢測電路、保護電路，處理原邊電路中的一系列異常情況。圖3表明了CPS系統(tǒng)的耦合原理。對于副邊拾電器，需要設(shè)計諧振補償，降低副邊的無功損耗�？稍诟边叢捎昧薒C串聯(lián)的補償，確保后級輸出的有效值恒定，減小波動性。通過電流的取樣檢測，防止輸出電流過載或者突然短路。另外，還增加了軟啟動電路，限制剛啟動時的浪涌電流。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于雙LCL補償?shù)臒o接觸供電系統(tǒng)研究[J]. 張炯,樓佩煌,錢曉明,武星.  電工技術(shù)學報. 2013(10)
[2]非接觸供電系統(tǒng)在物流領(lǐng)域的應用[J].   物流技術(shù)與應用. 2007(04)
[3]我國汽車車身涂裝機械化運輸裝備的發(fā)展概況[J]. 謝文林.  汽車研究與開發(fā). 2005(07)
[4]國外拖鏈供電技術(shù)簡介[J]. 李斌貴.  建筑機械. 2005(04)
[5]轎車總裝生產(chǎn)物流設(shè)備的選擇[J]. 沈?qū)W龍.  物流技術(shù)與應用. 2004(09)



本文編號：3042741