<正>隨著信息化,自動化工業(yè)的迅速發(fā)展,機器人在物流作業(yè)中發(fā)揮重要作用,正在逐步取代人工作業(yè)和半自動化的傳統(tǒng)物流簽收環(huán)節(jié)。本文以高校內(nèi)快遞站的物流終端為背景,介紹了基于RFID定位系統(tǒng)的快遞機器人,結(jié)合快遞站內(nèi)室內(nèi)環(huán)境構(gòu)建的模擬地圖,研究求出室內(nèi)機器人運動位置的算法。改進的RSSI衰減傳播模型能進一步提高RFID定位的精確度,三維空間定位法突破二維空間定位的局限,對研究RFID的室內(nèi)定位算法提供支持。 

【文章來源】：電子世界. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)組成框架圖

本系統(tǒng)結(jié)合快遞站室內(nèi)環(huán)境構(gòu)建的二維模擬地圖如圖2所示。由TOA定位法（樊林.基于RFID的室內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D].電子科技大學,2015）可知計算閱讀器與標簽之間直線距離算法可知：

圖3所示為D點對B點建立的三維空間坐標系圖，以供空間中D點對機器人位置關(guān)系的參照。RFID定位閱讀器D點與機器人身上攜帶的電子標簽之間的距離設(shè)為R4,1，斜率為c，在x-y平面的直線距離為d，則：

【參考文獻】：
碩士論文
[1]立體倉儲智能管理系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D]. 王子泰.安徽大學 2020



本文編號：2976885