本文選題：自動化醫(yī)學(xué)倉庫 + 控制系統(tǒng)　； 參考：《東華大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：近年來,隨著信息技術(shù)和自動化控制技術(shù)的不斷發(fā)展,自動化倉庫已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè),醫(yī)藥物流行業(yè)也不例外。中國是全球最主要的醫(yī)藥消費國家,各類醫(yī)藥的產(chǎn)量以及進出口數(shù)量都在逐年提高,作為專門儲藏醫(yī)藥貨物的醫(yī)學(xué)倉庫的使用數(shù)量也不斷增加,國內(nèi)許多醫(yī)藥企業(yè)及醫(yī)院均設(shè)有大型的醫(yī)學(xué)倉庫。在國內(nèi),大部分醫(yī)學(xué)倉庫的貨物出入庫都需要人工手動或者半自動進行,既浪費時間又耗費了大量人力、物力。因此,集倉庫自動化與滿足醫(yī)學(xué)貨物特殊環(huán)境溫度要求于一身的自動化醫(yī)學(xué)冷庫的研發(fā)具有很大的前景。本文從相關(guān)生物醫(yī)藥企業(yè)的實際現(xiàn)狀及需求出發(fā),設(shè)計開發(fā)了一套自動化醫(yī)學(xué)冷庫控制系統(tǒng),將堆垛機控制系統(tǒng)以及CAN總線通信技術(shù)運用到自動化醫(yī)學(xué)冷庫。整個系統(tǒng)由通訊轉(zhuǎn)換模塊、搬運機器人模塊、貨物傳送模塊、IO擴展模塊以及溫控模塊組成,工控機作為上位機管理層,負責(zé)采集總線通信網(wǎng)絡(luò)上所有模塊的的狀態(tài)信號、調(diào)度各個模塊配合完成各自任務(wù)。搬運機器人負責(zé)貨物的出入庫搬運,通信轉(zhuǎn)換模塊負責(zé)CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)與其他模塊的信息轉(zhuǎn)換,貨物傳送模塊負責(zé)將貨物傳送至指定位置與機器人配合完成貨物的出入庫,IO擴展模塊負責(zé)采集整個系統(tǒng)各類傳感器信號。溫控模塊負責(zé)時刻調(diào)節(jié)倉庫環(huán)境溫度,并向上位機反饋相關(guān)溫度信息,通信網(wǎng)絡(luò)上的各模塊均由工控機調(diào)度控制,協(xié)調(diào)配合完成貨物的出入庫任務(wù)。本文介紹了自動化醫(yī)學(xué)冷庫控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用情況,并設(shè)計了控制系統(tǒng)總體方案。將機器人控制系統(tǒng)、CAN總線通信技術(shù)、工控機集于一體,并結(jié)合分析出入庫操作流程,設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件,并采用LabVIEW作為上位機開發(fā)軟件,采用GALIL運動控制器、Cortex M0 LPC11C14系列單片機以及臺達伺服控制系統(tǒng)作為下位機。采用CAN總線組網(wǎng)技術(shù)將堆垛機控制系統(tǒng),各模塊節(jié)點狀態(tài)數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)化成串口數(shù)據(jù)傳輸至工控機LabVIEW軟件。本文在軟件設(shè)計采用上、下位機獨立編程思想,規(guī)劃和分配了系統(tǒng)的任務(wù),基于運動控制卡編寫搬運機器人出入庫等子任務(wù)運動程序,上位機LabVIEW作為主控核心,通過總線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送相關(guān)調(diào)度指令,實現(xiàn)機器人子任務(wù)程序的調(diào)用,并配合其他模塊信息的協(xié)調(diào)運作從而完成貨物的出入庫。本文重點對運動控制卡加單片機的機器人控制模式進行研究。并針對于自動化倉庫校核困難的問題提出了基于機器視覺的快速校核方案,并對技術(shù)方案所涉及的圖像處理定位技術(shù)進行相關(guān)研究。本文所設(shè)計的控制系統(tǒng)在企業(yè)現(xiàn)場得到了良好的運行,初步已經(jīng)滿足企業(yè)實際需求,實現(xiàn)了醫(yī)學(xué)冷庫的全自動化出入庫。
[Abstract]:In recent years , with the development of information technology and automation control technology , automation warehouse has been applied to all walks of life and medical logistics industry . so as to realize the full automatic warehousing and warehousing of the medical cold storage .
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP273

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 薛明;;淺析自動化立體倉庫的應(yīng)用及發(fā)展[J];物流技術(shù);2014年02期

2 范鳳敏;;自動化冷庫在中國:發(fā)展機遇與問題并存[J];制冷與空調(diào);2013年06期

3 梁頻;聶博文;魏泳濤;沈志洪;;基于Galil運動控制器的風(fēng)洞動態(tài)試驗裝置控制系統(tǒng)[J];兵工自動化;2013年01期

4 潘武;張莉彥;徐俊成;;基于機器視覺的工件的在線檢測[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2012年07期

5 張晶;李宏宇;;嵌入式系統(tǒng)電源設(shè)計方案[J];黑龍江科技信息;2011年27期

6 趙聰聰;應(yīng)啟戛;王肖芬;;基于ARM的CAN總線通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J];微計算機信息;2009年29期

7 王彥;傅衛(wèi)平;袁國文;陳海生;;工件自動視覺定位識別系統(tǒng)研究[J];計算機工程與應(yīng)用;2009年08期

8 王紅濤;傅衛(wèi)平;康業(yè)娜;;工件圖像識別的邊緣匹配方法研究[J];儀器儀表學(xué)報;2008年05期

9 陳志國;須文波;;基于GALIL控制卡的切割機器人軟件實現(xiàn)[J];微計算機信息;2006年02期

10 傅桂榮,蘇紅娟,俞春輝;自動立體倉庫實驗裝置的研制[J];實驗室研究與探索;2004年09期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 嚴勇杰;多機器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)與控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 時若辰;智能紗架自動中轉(zhuǎn)站系統(tǒng)設(shè)計[D];東華大學(xué);2015年

2 佘娟;智能紗架的控制系統(tǒng)設(shè)計[D];東華大學(xué);2014年

3 亢雪琳;基于STM32的CAN總線通信設(shè)計[D];吉林大學(xué);2013年

4 李晨明;嵌入式電源管理設(shè)計與開發(fā)[D];電子科技大學(xué);2009年

5 張海艷;RS232/485與CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器的研究與設(shè)計[D];大連海事大學(xué);2008年

，

本文編號：2048885