本文選題：植物工廠 + 栽培板　； 參考：《農(nóng)機化研究》2017年05期

【摘要】：針對植物工廠采用多層栽培架培育果蔬、人工工作難度較大及自動化水平不高的問題,開發(fā)了植物工廠栽培板自動搬運物流系統(tǒng)裝置。該系統(tǒng)采用一種帶吊環(huán)的栽培板,導(dǎo)軌和機械手安裝位移傳感器,通過PLC實時采集位移傳感器發(fā)出的脈沖信息控制導(dǎo)軌和機械手進行坐標(biāo)定位,完成叉板和放板動作。對搬運機構(gòu)進行了定位誤差試驗,通過F檢驗證明速度對試驗誤差有顯著影響,同時根據(jù)試驗結(jié)果預(yù)測了搬運的最佳速度區(qū)間范圍。
[Abstract]:In order to solve the problem that the cultivation of fruits and vegetables with multi-layer culture frame is difficult and the automation level is not high in plant factory, a plant for automatic transporting logistics system of planting plate in plant factory is developed. The system adopts a kind of cultivation board with hoisting ring, guide rail and manipulator to install displacement sensor, and the pulse information from displacement sensor is collected in real time by PLC to control the coordinate positioning of guide rail and manipulator, and the action of fork plate and plate placement is completed. The positioning error of the moving mechanism was tested, and it was proved by F test that the speed had a significant effect on the test error, and the range of the best speed range was predicted according to the test results.
【作者單位】： 江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點實驗室;
【分類號】：S238

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本文編號：2004426